1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述一、课题背景随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，已经成为机电一体化的关键产品之一，它在众多领域有着极其广泛的应用, 如在控制性高的机械系统和自动化控制系统中，在农业机器人执行机构动力源方面, 在航空航天或电动玩具等大小部件上，步进电机都有着非常广泛的应用，所以研究并做好步进电机有很大的意义。

步进电机是数字控制系统中的将电脉冲信号直接转换为步距角的一种开环执行元件，它区别于其他控制电机的最大特点是通过电脉冲信号来进行直接控制，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。

它可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速、快速起停、正反转控制等。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、需要研究或解决的重点和难点： 1.以at89c51单片机为核心，设计一个步进电机运行控制器。

2.如何通过按键开关控制步进电机的启停、正反转和加减速3.如何在led显示器上显示相应信息（旋转方向和旋转速度等）4.如何用汇编语言或c语言对单片机进行编程，实现想要达到的控制。

二、研究手段：用proteus软件画出设计的电路原理图，然后利用keil软件将编写的程序生成目标文件，再使用proteus软件将目标文件导入到电路图中，使电路图能够实现出步进电机控制器的模拟与仿真。