1. 本选题研究的目的及意义

随着工业化和城市化的快速发展，大气污染问题日益严峻，对人类健康和生态环境构成了严重威胁。

传统的环境监测手段主要依赖固定监测站，存在着监测范围有限、成本高昂、难以应对突发污染事件等局限性。

近年来，无人机技术发展迅速，其机动灵活、成本低廉、适用范围广等优势，为大气污染应急监控提供了新的解决方案。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，国内外学者在无人机大气污染监测领域开展了大量研究，取得了一系列成果。

1. 国内研究现状

国内学者在无人机大气污染监测方面起步较晚，但发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本选题研究的主要内容包括以下几个方面：1.研究小型无人机大气污染应急监控系统的需求，包括应急监控的功能需求、性能需求以及无人机平台、传感器系统、数据传输等方面的技术需求。

2.完成系统的总体设计，包括确定系统架构、划分功能模块、设计模块间的接口和数据流程。

3.进行关键模块的设计与实现，包括无人机飞行控制模块、传感器数据采集与融合模块、污染物识别算法模块、数据可视化模块等。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用以下方法与步骤开展研究：
1.文献调研与需求分析:通过查阅国内外相关文献，了解小型无人机、大气污染监测、应急监控等领域的研究现状和发展趋势，分析小型无人机大气污染应急监控系统的需求，明确研究目标和内容。

2.系统设计:基于需求分析结果，进行系统总体设计，确定系统架构、功能模块划分、模块间接口设计、数据流程设计等。

3.关键技术研究:针对系统关键模块，开展相关技术研究，包括：无人机平台选择与改装:根据系统需求，选择合适的无人机平台，并进行必要的改装，以满足大气污染监测任务需求。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.面向应急场景的系统设计:不同于传统的大气环境监测，本研究针对突发性大气污染事件的特点，设计了一套快速响应、灵活部署、高效监测的小型无人机应急监控系统，以满足应急场景下的特殊需求。

2.多源传感器数据融合技术:针对单一传感器监测精度有限的问题，本研究将采用多源传感器数据融合技术，整合不同类型传感器的数据，通过数据互补和校验，提高污染物浓度的监测精度和可靠性。

3.基于污染物扩散模型的航迹规划:为了提高无人机监测效率和目标追踪能力，本研究将引入污染物扩散模型，结合实时气象数据，动态规划无人机航迹，使其能够快速追踪污染源，并对污染范围进行有效监测。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1.王建华,李伟,王刚,等.基于旋翼无人机的电力线路巡检系统设计[j].电力系统保护与控制,2017,45(18):153-159.

2.张涛,杨超,王震,等.多旋翼无人机输电线路巡检系统设计与实现[j].电力系统保护与控制,2018,46(16):133-139.

3.李博,张磊,王超,等.基于无人机的大气污染监测系统设计[j].仪表技术与传感器,2019(03):109-113.