1. 本选题研究的目的及意义

随着我国制造业的不断发展，缝纫机行业对自动化生产的需求日益迫切。

缝纫机针作为缝纫机的关键部件之一，其表面质量直接影响缝纫机的使用寿命和缝制效果。

传统的缝纫机针抛光主要依靠人工操作，存在着效率低、成本高、质量不稳定等问题。

2. 本选题国内外研究状况综述

随着机器人技术的快速发展，工业机器人在制造业中得到了越来越广泛的应用，尤其是在自动化生产线中，机器人已经成为不可或缺的一部分。

抛光机器人作为工业机器人的一种，近年来也得到了快速发展，并在航空航天、汽车制造、电子产品等领域得到了广泛应用。

1. 国内研究现状

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本课题主要研究内容包括以下几个方面:

1. 主要内容

1.对缝纫机针抛光工艺进行分析，确定机械手的功能需求和性能指标。

4. 研究的方法与步骤

本课题将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法进行研究。

首先，将进行文献调研，了解国内外缝纫机针抛光自动化的研究现状、发展趋势以及相关技术，为本课题的研究奠定理论基础。

其次，将对缝纫机针的抛光工艺进行深入分析，确定机械手的功能需求和性能指标，为机械手的结构设计提供依据。

5. 研究的创新点

本课题的研究创新点主要体现在以下几个方面：
针对缝纫机针抛光过程中的特殊要求，设计一种新型的机械手夹持机构，能够实现对缝纫机针的稳定夹持，并保证抛光过程中的安全性。

提出一种基于机器视觉的缝纫机针姿态识别方法，能够快速准确地识别缝纫机针的姿态，为机械手的精确抛光提供保障。

开发一种自适应抛光力控制策略，能够根据缝纫机针的材质、形状等参数，自动调整抛光力，提高抛光效率和表面质量。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 孙立宁, 黄博. 工业机器人技术及应用[m]. 北京: 化学工业出版社, 2019.

2. 蔡鹤皋. 机器人技术及其应用[m]. 北京: 机械工业出版社, 2018.

3. 熊有伦. 机器人技术基础[m]. 武汉: 华中科技大学出版社, 2017.