1. 研究目的与意义

基于铝合金极强的成型特点，使得铝合金型材得到成熟发展，从而推动了其在地铁车辆中的广泛应用。现在的地铁车辆基本上都是全铝合金车辆。车体主体结构采用铝合金型材及板材，部分特殊部位（如转向架接口）采用碳钢材料。客室结构主要采用挤压性好、耐腐蚀性高的大型中空挤压铝型材，重要受力部件，如牵枕缓结构，主要采用高强度铝合金型材及板材。侧墙由侧墙板模块、立柱等焊接而成。铝合金侧墙是由铝合金型材焊接而成，目前基本上采用的是搅拌摩擦焊。本设计是结合工业4.0制造智能化背景，进一步优化现有焊接制造方案，使侧墙的焊接生产朝着智能制造的方向发展。因此本设计主要针对铝合金车体侧墙的焊接制造过程，在原有制造工艺的基础上，提出自动组焊的总体思路，给出具体实施细节，并将相关的重要机构用图纸表示实现。

2. 研究内容与预期目标

论文基本要求如下：

1、收集相关文献，了解目前国内外智能制造的行业背景及研究现状；

2、熟悉铝合金车体侧墙传统的制造工艺；

3. 研究方法与步骤

1. 了解和分析铝合金侧墙的结构，熟悉侧墙制造工艺方法及当前焊接制造过程；

2. 了解铝合金的基本特性及其焊接方法和工艺；

3. 通过《机械原理》分析侧墙结构，选择合适的工艺方案；

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   4. 参考文献

   1. 田新莉等，b 型铝合金地铁车厢侧墙制造技术及焊接工艺[j]，焊接技术2014，vol.43（4）：67-69

   2. 李文东，范钦磊，王鹏飞，铝合金地铁车辆车体侧墙模块化搅拌摩擦焊工艺优化[j]，2019“田心杯”第三届轨道交通先进金属加工技术交流会

   3. 吴志明，侍光磊，焊接机器人在城轨车辆制造中的应用 [j]，金属加工.热加工，2014，10：31-34

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      5. 工作计划

      毕业设计工作进度安排如下：

      第1周－第3周，收集参考资料，翻译文献，制定方案，提交开题报告；

      第4周－第13周，应用相关软件对关键结构进行设计并绘制设计图；

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