1. 本选题研究的目的及意义

自动紧急制动（automaticemergencybraking，aeb）系统作为一项重要的主动安全技术，对于减少交通事故、保障驾驶安全至关重要。

随着自动驾驶技术的快速发展，aeb系统逐渐成为l2级以上自动驾驶汽车的标配功能。

然而，aeb系统在复杂多变的交通场景中仍面临着诸多挑战，例如难以准确识别危险目标、难以预测突发情况、难以在紧急情况下做出安全可靠的制动决策等。

2. 本选题国内外研究状况综述

自动紧急制动场景设计作为自动驾驶安全测试的重要一环，近年来受到国内外学者的广泛关注。

1. 国内研究现状

国内学者在aeb场景设计方面取得了一定的进展，主要集中在基于场景要素的分类研究、基于典型场景的测试方法研究、基于特定场景的仿真测试研究等方面。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本研究的主要内容包括以下几个方面:

1. 主要内容

1.aeb系统及场景概念研究:分析aeb系统的组成、工作原理和功能要求，明确aeb场景的定义、要素和描述方法。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的研究方法，逐步深入地开展自动驾驶自动紧急制动场景设计方法研究。

1.首先，进行文献调研，系统梳理自动驾驶、自动紧急制动系统、场景设计方法等相关领域的国内外研究现状，分析现有研究的优势和不足，明确本研究的切入点和创新点。

2.其次，构建自动驾驶自动紧急制动场景设计理论框架，分析aeb系统的工作原理和功能要求，明确aeb场景的定义、要素和描述方法，为后续场景设计提供理论基础。

5. 研究的创新点

本研究的创新点在于：
1.构建了自动驾驶自动紧急制动场景设计的理论框架，明确了aeb场景的定义、要素、描述方法以及设计流程，为aeb场景设计提供了理论指导。

2.提出了一种混合aeb场景设计方法，结合了基于规则、模型和数据驱动三种方法的优势，提高了场景设计的效率和质量。

3.构建了结构合理、覆盖场景类型丰富的aeb场景库，并研究了场景库的验证方法，为aeb系统测试验证提供了数据支持。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 王建强，龚建伟，熊光明，等. 基于驾驶行为的自动紧急制动系统测试场景构建[j]. 汽车工程, 2020, 42(12): 1431-1438.

2. 余卓平，金建勇，陈龙，等. 自动紧急制动系统测试评价方法研究[j]. 汽车工程, 2018, 40(01): 92-97.

3. 吴修振，巩文龙，郭岩，等. 基于驾驶员预期功能的自动紧急制动系统测试场景库构建方法[j]. 汽车工程, 2022, 44(09): 1923-1931.