1. 本选题研究的目的及意义

永磁同步电机（permanentmagnetsynchronousmotor，pmsm）凭借其高效率、高功率密度、高转矩惯量比等优点，在电动汽车、航空航天、机器人等领域得到越来越广泛的应用。

对于pmsm的控制，传统的矢量控制方法需要依赖机械传感器来获取转子位置信息，这不仅增加了系统的成本和复杂度，而且传感器的安装和维护也比较困难，同时还会降低系统的可靠性。

因此，无传感器控制技术应运而生，并成为了pmsm控制领域的研究热点。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着电力电子技术和微处理器技术的快速发展，pmsm无传感器控制技术取得了显著的进展，各种新方法和新技术不断涌现。

总的来说，国内外对pmsm无传感器控制的研究主要集中在以下几个方面：

1. 国内研究现状

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本课题主要研究内容如下:1.对ipmsm进行数学建模，分别建立其在三相静止坐标系和两相旋转坐标系下的数学模型，为后续的控制策略研究提供理论基础。

2.深入分析ipmsm无传感器控制的原理，重点研究脉振方波注入法的基本原理及其在ipmsm转子位置估计中的应用。

3.提出一种基于脉振方波注入法的ipmsm无传感器控制策略，设计相应的转子位置估计算法和电流控制器，并通过仿真分析验证其性能。

4. 研究的方法与步骤

本课题研究将采用理论分析、仿真建模和实验验证相结合的方法。

1.理论分析阶段：-深入研究ipmsm的运行机理和数学模型，分析其在不同运行状态下的特性。

-研究脉振方波注入法的基本原理，分析其在ipmsm转子位置估计中的应用方法。

5. 研究的创新点

本课题研究的创新点在于：
1.提出一种改进的脉振方波注入法，提高了ipmsm转子位置估计的精度和动态性能，特别是在低速和负载扰动情况下。

2.设计了一种基于改进型脉振方波注入法的ipmsm无传感器控制策略，实现了对电机的高性能控制，同时降低了系统的成本和复杂度。

3.对所提出的控制策略进行了仿真和实验验证，验证了其有效性和优越性。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1.何怡,周波,袁帅,等.永磁同步电机无传感器控制技术综述[j].中国电机工程学报,2022,42(15):5043-5062.

2.梁家硕,李永东,周理兵,等.基于改进模型的ipmsm无传感器直接转矩控制[j].电力自动化设备,2022,42(03):208-216.

3.李鹏,杨明,张凯,等.基于改进旋转高频注入法的ipmsm无传感器启动控制[j].电力系统自动化,2021,45(17):186-193.