1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、背景随着科学技术的不断发展与进步，机器人在人们日常生产与生活中的应用也越来越广泛。

智能小车又被称为轮式移动机器人，它可以结合实际使用的环境和根据预先设定好的程序进行合理运作，不需要人为控制就可以自动工作，给人们的生产与生活带来极大的便利，也为一些特殊环境下的科学实验研究提供了实施条件。

本文将红外循例、超声波避障等相关知识应用于小车控制系统中，实现了小车对金属轨道根据红外线循迹避障等功能，为智能小车的广泛应用提供了实验基础。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

需要研究或解决的问题1、如何实现小车循迹功能2、实现小车在仓库环境下完成避障功能拟采用的研究途径1.系统采用32单片机作为核心控制单元用于智能车系统的控制,在超声波检测到障碍物之后,主控芯片根据距离值控制直流电机的转动,在与障碍物距离较大的情况下，快速前进，在与障碍物距离还未到达临界转弯方向值的时候，慢速前进。

在与障碍物距离很近需要转向避障时，方案上将尝试进行转向，来进行避障。

红外寻迹模式，根据地面事先规定好的黑色路线行进，当左侧红外传感器检测到黑色路线时右转，当右侧红外传感器检测到黑色路线时右转。