1. 研究目的与意义

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

机械手分类

2. 研究内容和问题

基本内容：

本课题通过调研和分析，掌握所设计课题的功能要求，确定设计方案，完成壶铃飞边打磨机械手的结构设计和控制系统原理设计。

预计解决的难题：

3. 设计方案和技术路线

研究方法：

在对同类产品分析、比较的基础上，研究并完成整机的机械结构设计。

技术路线：

4. 研究的条件和基础

（1）相关机械原理，工业机器人的学习

（2）相关三维模型建模软件的简单学习

（3）相关设计方法的学习