1. 本选题研究的目的及意义

随着社会老龄化程度的加深以及残障人士群体的扩大，生活自理困难的人群日益增多，对喂饭辅助的需求也越来越迫切。

传统的喂饭方式主要依靠人工照护，存在人力成本高、效率低、患者隐私难以保障等问题。

喂饭机器人作为一种新型的辅助设备，可以有效解决上述问题，具有重要的研究目的和意义。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着机器人技术的不断发展，喂饭机器人成为了国内外研究的热点。

1. 国内研究现状

国内对于喂饭机器人的研究起步相对较晚，但近年来发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本研究的主要内容是设计一种喂饭机器人结构方案，并通过仿真验证其可行性。

具体包括以下几个方面：1.分析喂饭机器人的用户需求和功能需求，明确设计目标和性能指标。

2.设计喂饭机器人的机械结构方案，包括机械臂、末端执行器、食物识别与定位模块等。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用以下方法和步骤：1.文献调研：查阅国内外相关文献，了解喂饭机器人的研究现状、技术路线和发展趋势，为本研究提供理论基础和参考方案。

2.需求分析：通过问卷调查、访谈等方式，了解目标用户的需求，分析喂饭机器人的功能需求和性能指标，明确设计目标。

3.方案设计：基于需求分析的结果，设计喂饭机器人的机械结构方案，包括机械臂、末端执行器、食物识别与定位模块等，并进行运动学和动力学分析，确保其功能性和安全性。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：1.基于视觉识别技术的自适应末端执行器设计：针对不同形状和大小的食物，设计一种自适应的末端执行器，能够根据视觉识别结果自动调整抓取方式，提高喂食的成功率和安全性。

2.多模态人机交互方式：结合语音识别、手势识别等技术，设计多模态的人机交互方式，方便用户与机器人进行沟通，提高用户体验。

3.个性化喂食策略：根据用户的进食习惯和偏好，设计个性化的喂食策略，例如，调整喂食速度、角度和食物种类，提高用户满意度。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1.李超,张倩,刘佳,等.上肢康复机器人研究现状与发展趋势[j].机器人,2020,42(01):115-127 136.

2.朱秋菊,叶长龙,黄玉美,等.多功能护理床控制系统设计[j].机电工程,2020,37(12):1497-1502 1511.

3.王文龙,张秋菊,刘海涛.面向吞咽障碍患者的喂饭机器人系统[j].机械设计与制造,2022(05):139-143 149.