1. 本选题研究的目的及意义

随着自动驾驶技术的快速发展，其安全性越来越受到重视，而行人识别作为自动驾驶系统中至关重要的感知模块，其可靠性直接关系到车辆行驶安全和乘客生命安全。

由于现实交通场景的复杂性和多样性，自动驾驶系统中的行人识别功能面临着巨大挑战，如光照变化、天气干扰、遮挡情况等因素都可能导致识别错误，从而引发交通事故。

因此，在自动驾驶系统正式部署应用之前，对其进行充分的测试验证至关重要。

2. 本选题国内外研究状况综述

自动驾驶行人识别测试场景设计是一个新兴的研究领域，近年来逐渐受到国内外学者的关注。

1. 国内研究现状

国内在自动驾驶测试场景设计方面尚处于起步阶段，相关研究主要集中在场景数据采集、场景库构建等方面。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本选题研究的主要内容包括以下几个方面：
1.自动驾驶行人识别测试需求分析分析行人识别功能的安全需求，明确其在不同自动驾驶级别下的功能要求和性能指标。

分析测试场景的设计要素，包括环境因素、行人行为、车辆状态等，并建立测试场景要素与行人识别功能安全需求之间的映射关系。

研究测试场景的评价指标，例如场景覆盖率、危险度、可执行性等，为测试场景的评估和筛选提供依据。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、实验研究和工程实践相结合的研究方法，具体步骤如下：
1.文献调研阶段：深入研究自动驾驶技术、行人识别算法、测试场景设计等相关领域的国内外研究现状，为本研究提供理论基础。

查阅相关标准、规范和技术文档，了解自动驾驶系统测试验证的相关要求和评估方法。

2.需求分析阶段：分析自动驾驶行人识别的功能安全需求，明确不同自动驾驶级别下行人识别功能的性能指标和安全边界。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.提出一种面向自动驾驶行人识别的测试场景解耦方法。

该方法将复杂的交通场景分解成多个独立的场景元素，并根据不同的组合方式构建测试场景，能够有效提高测试场景的覆盖率和可控性，克服了传统测试场景设计方法难以全面覆盖真实世界复杂情况的局限性。

2.提出一种基于危险度的自动驾驶行人识别测试场景提取方法。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 王玉玺, 王飞, 郭岩, 等. 自动驾驶系统测试场景提取方法研究综述[j]. 汽车工程, 2021, 43(12): 1577-1590.

[2] 余洋, 彭建松, 陈龙, 等. 面向自动驾驶的虚拟交通场景生成技术研究[j]. 系统仿真学报, 2021, 33(1): 110-122.

[3] 刘辉, 彭建华, 周建永. 基于驾驶风险的自动驾驶测试场景生成方法研究综述[j]. 汽车工程, 2021, 43(05): 653-663.