1. 本选题研究的目的及意义

直流电机作为一种经典的驱动元件，因其调速性能优良、控制灵活等优点，广泛应用于工业自动化、机器人、电动交通工具等领域。

随着控制技术的发展和应用需求的提高，对直流电机控制系统的性能提出了更高的要求，例如更高的控制精度、更快的响应速度、更强的抗干扰能力等。

传统的直流电机控制系统通常采用模拟电路实现，存在着电路复杂、参数调整困难、抗干扰能力差等问题。

2. 本选题国内外研究状况综述

随着电力电子技术和微电子技术的快速发展，直流电机控制技术取得了显著的进步。

各种先进的控制理论和控制策略不断涌现，并被应用于直流电机控制系统中，以提高系统的性能指标。

1. 国内研究现状

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本课题的主要研究内容包括以下几个方面：1.研究直流电机的数学模型和控制原理，为控制器的设计提供理论依据。

2.研究fpga的工作原理和开发流程，掌握基于fpga的数字系统设计方法。

3.设计基于fpga的pwm波形发生器，实现对直流电机转速的控制。

4. 研究的方法与步骤

本课题的研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的方法，逐步深入地开展。

1.理论分析阶段：-深入研究直流电机的数学模型、pwm控制技术和pi控制算法，为控制器的设计奠定理论基础。

-查阅相关文献资料，了解fpga的工作原理、开发流程以及在电机控制中的应用现状。

5. 研究的创新点

本课题的研究将在以下几个方面力求创新：
1.基于fpga的pwm波形发生器设计：-提出一种新的基于fpga的pwm波形发生器设计方案，以提高pwm波形的精度和频率稳定性。

-研究基于fpga的pwm波形发生器的多路输出技术，以实现对多台直流电机的同步控制。

2.基于fpga的pi控制算法优化：-研究基于fpga的pi控制算法的优化方法，以提高直流电机转速的控制精度和响应速度。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 刘和平, 孙树栋, 王丽君, 等. 基于fpga的永磁同步电机直接转矩控制[j]. 中国电机工程学报, 2018, 38(13): 3924-3932.

2. 张晓华, 赵强, 王坤. 基于fpga的永磁同步电机无传感器控制技术研究[j]. 电工技术学报, 2019, 34(15): 3268-3276.

3. 李勇, 王晓静, 张浩, 等. 基于fpga的永磁同步电机矢量控制系统设计[j]. 电机与控制学报, 2020, 24(05): 79-86.