1. 本选题研究的目的及意义

随着建筑行业的快速发展和人们对居住环境要求的提高，房屋建造过程中的室内装修质量越来越受到重视。

室内喷刷涂料作为装修的重要环节，其效率和质量直接影响着整体装修效果。

传统的室内喷刷涂料方式主要依靠人工操作，存在着效率低下、质量不稳定、材料浪费严重以及对工人健康造成危害等问题。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着机器人技术的快速发展，室内喷涂机器人技术得到了广泛关注和研究。

1. 国内研究现状

国内对于室内喷涂机器人的研究起步较晚，但近年来发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本课题的主要研究内容包括：
1.室内喷涂机器人系统设计：-研究室内环境的特点和喷涂作业的要求，设计合理的机器人本体结构，包括移动平台、机械臂、喷涂装置等。

-对机器人进行运动学和动力学分析，建立机器人运动模型，为后续的路径规划和控制奠定基础。

-设计机器人控制系统，包括传感器、执行器、控制器等，实现对机器人的运动和喷涂过程的精确控制。

4. 研究的方法与步骤

本课题的研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的方法，逐步推进研究工作。

1.文献调研与需求分析：-收集和阅读国内外相关文献，了解室内喷涂机器人和多功能机械手的研究现状、技术发展趋势和应用案例。

-分析室内喷涂作业的特点和难点，明确研究目标和技术路线，确定机器人系统和机械手的功能需求和性能指标。

5. 研究的创新点

本课题的创新点主要体现在以下几个方面：
1.室内喷涂机器人与多功能机械手的协同作业：将室内喷涂机器人与多功能机械手结合，实现协同作业，提高喷涂效率和作业灵活性，扩展应用场景。

2.基于三维环境模型的路径规划：利用激光雷达、摄像头等传感器构建室内环境的三维模型，并在此基础上开发路径规划算法，实现机器人自主导航和精准喷涂。

3.智能喷涂控制策略：研究喷涂过程控制策略，根据涂料特性、喷涂环境、喷涂效果等因素，优化喷涂参数，实现涂层厚度均匀、表面光滑的喷涂效果。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 王振华,周克强,王田苗.室内移动机器人导航技术研究现状与展望[j].机器人,2018,40(01):115-126 134.

2. 孙立宁,杜志江,李满天,马书根,刘松涛.面向智能工厂的工业机器人控制器技术[j].机械工程学报,2019,55(19):1-14.

3. 肖永飞,赵江波,陈恳,陈柏.基于改进人工势场法的移动机器人路径规划[j].控制理论与应用,2018,35(05):658-666.