1. 本选题研究的目的及意义

激光测距技术作为一门新兴的测量技术，具有精度高、速度快、非接触等优点，在工业测量、机器人导航、无人驾驶、三维建模等领域有着广泛的应用前景。

本选题旨在设计并仿真一个基于特定需求的激光测距系统，研究其工作原理、系统构成、信号处理方法以及软硬件实现方案。

通过理论分析、仿真实验和实际测试，验证系统设计的合理性和有效性，并对系统的性能指标进行评估，为实际应用提供理论依据和技术支持。

2. 本选题国内外研究状况综述

激光测距技术自20世纪60年代兴起以来，一直是国内外学者研究的热点。

从早期的脉冲测距发展到现在的相位测距、三角测距等多种方法，激光测距技术在测量精度、测量范围、抗干扰能力等方面都取得了显著进步。

近年来，随着激光技术、光电子技术、微电子技术和计算机技术的快速发展，激光测距技术正朝着更高精度、更远距离、更小型化、更智能化的方向发展。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本课题的主要研究内容包括：1.对激光测距技术进行深入研究，分析不同测距方法的原理、特点和适用范围，为系统设计奠定理论基础。

2.完成激光测距系统的硬件电路设计，包括激光发射电路、激光接收电路、信号处理电路、电源电路等，并进行电路仿真和性能测试。

3.开发激光测距系统的软件算法，包括数据采集、信号处理、测距计算、结果显示等，并进行软件仿真和性能测试。

4. 研究的方法与步骤

本课题的研究方法主要包括文献研究法、仿真实验法和实验测试法。

1.文献研究法：通过查阅国内外相关文献，了解激光测距技术的发展现状、研究热点和最新成果，为系统设计和仿真提供理论依据。

2.仿真实验法：利用matlab、multisim等仿真软件，对所设计的激光测距系统进行仿真实验，分析系统的性能指标，如测距精度、测量范围、抗干扰能力等，并对系统进行优化改进。

5. 研究的创新点

本课题的创新点主要体现在以下几个方面：
1.针对特定应用场景，设计一种新型的激光测距系统，该系统具有结构简单、成本低廉、易于实现等优点。

2.提出一种改进的信号处理算法，该算法能够有效提高系统的测距精度和抗干扰能力。

3.基于低成本硬件平台实现高性价比的激光测距系统，为该技术的更广泛应用提供可能。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 刘天华, 谭凯旋, 冯其波, 等. 基于fpga的脉冲激光测距系统设计[j]. 激光与红外, 2021, 51(11): 1431-1437.

2. 赵晓宇, 崔学忠, 刘博文, 等. 基于相位法的激光测距系统设计与实现[j]. 激光技术, 2021, 45(03): 371-375.

3. 张庆, 党超群, 王瑞, 等. 一种抗干扰能力强的连续波激光测距系统设计[j]. 光子学报, 2020, 49(03): 39-45.