1. 本选题研究的目的及意义

随着经济全球化和国际贸易的快速发展，集装箱运输作为一种高效、便捷的现代物流方式，在全球范围内得到了广泛应用。

集装箱码头作为集装箱运输的重要节点，其运作效率直接影响着整个物流链的顺畅运行。

近年来，自动化集装箱码头应运而生，并逐渐成为未来港口发展的重要趋势。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着人工智能技术的快速发展，路径规划已成为学术界和工业界的研究热点，并在机器人、无人驾驶、物流运输等领域得到了广泛应用。

在自动化集装箱码头领域，agv路径规划是提高码头作业效率的关键技术之一，受到了国内外学者的广泛关注。

1. 国内研究现状

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本选题主要研究基于a算法的自动化集装箱码头agv路径规划问题，分析a算法在该场景下的优缺点，并针对其不足进行改进，最后通过仿真实验验证改进算法的有效性。

1. 主要内容

1.自动化集装箱码头agv路径规划问题分析:分析自动化集装箱码头的布局特点、agv系统构成及调度流程，明确agv路径规划的目标和约束条件，为后续算法设计提供依据。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、算法设计、仿真实验和结果分析相结合的研究方法，具体步骤如下：
1.文献调研与需求分析:收集并研读国内外关于a算法、agv路径规划、自动化集装箱码头等方面的文献资料，了解相关领域的研究现状和发展趋势，分析自动化集装箱码头agv路径规划的需求和难点。

2.传统a算法分析与改进:深入研究传统a算法的基本原理、流程和优缺点，分析其在agv路径规划中应用的局限性，针对其不足，提出改进策略，设计一种改进的a算法，提高其在复杂环境下的路径规划效率和寻优能力。

3.仿真平台搭建与参数设置:选择合适的仿真平台，如matlab、anylogic等，构建自动化集装箱码头的仿真模型，包括码头布局、agv模型、集装箱模型、障碍物模型等，并设置仿真参数，如agv数量、速度、目标点、障碍物位置等，以模拟真实的码头环境。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面:
1.针对自动化集装箱码头的应用场景，提出一种改进的a算法。

不同于传统的a算法，本研究提出的算法将针对自动化集装箱码头的布局特点和agv调度需求进行改进，提高算法在复杂环境下的路径规划效率和寻优能力。

2.设计更合理的启发函数和代价函数。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 魏俊,郭文忠,顾幸生,等.基于改进a*算法的agv路径规划[j].机械设计与制造,2021(2):270-274.

[2] 刘欢,张汝云,陈超,等.基于改进a*算法的agv路径规划[j].机械工程与自动化,2023,32(3):165-168 172.

[3] 刘振,王宁,王超.基于改进a*算法的移动机器人路径规划[j].计算机工程与应用,2021,57(11):256-263.