1. 本选题研究的目的及意义

近年来，随着城市化进程的加快和交通拥堵问题的日益严峻，人们对便捷、灵活的出行方式的需求不断增长。

电动轮作为一种新型的个人交通工具，具有体积小、重量轻、易于携带等优点，受到了广泛关注。

本课题的研究目标是设计一种承载能力达到200kg的电动轮，以满足不同体重人群的出行需求，并拓展电动轮的应用场景。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，国内外学者对电动轮的设计和应用进行了广泛的研究。

1. 国内研究现状

国内的电动轮研究起步较晚，但发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本课题的主要研究内容包括以下几个方面：1.电动轮总体方案设计：根据设计要求，确定电动轮的结构类型、传动系统方案等，并进行初步的尺寸参数设计。

2.电动轮关键部件设计：根据总体方案，设计电动轮的关键部件，包括电机、减速器、轮毂、轮胎、刹车系统等，并进行详细的计算和选型。

3.电动轮有限元分析：建立电动轮的三维模型，并进行静力学和动力学分析，验证其结构强度和稳定性。

4. 研究的方法与步骤

本课题将采用理论分析、数值模拟和实验验证相结合的研究方法，具体步骤如下：1.文献调研：查阅国内外相关文献，了解电动轮的研究现状、发展趋势以及关键技术，为课题研究提供理论基础。

2.需求分析：根据电动轮的设计目标，分析其功能需求和性能需求，确定设计参数和技术指标。

3.方案设计：根据需求分析结果，设计电动轮的总体方案，包括结构类型、传动系统、控制系统等，并进行初步的尺寸参数设计。

5. 研究的创新点

本课题的创新点主要体现在以下几个方面：1.高承载能力设计：针对现有电动轮承载能力不足的问题，本课题将设计一种承载能力达到200kg的电动轮，以满足不同体重人群的出行需求。

2.轻量化设计：在保证承载能力的前提下，尽可能减轻电动轮的重量，以提高其便携性和续航能力。

3.控制系统优化：针对电动轮在高速行驶或负载变化时容易出现稳定性问题，本课题将优化其控制系统，提高其稳定性和安全性。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 葛磊, 张文明, 孙伟, 等. 基于adams的六轮摇臂摆动式月球车电动轮研制[j]. 机械设计与制造, 2022, (11): 84-89.

[2] 董文强, 刘洋, 周波, 等. 基于adams的轮式移动机器人电动轮性能仿真分析[j]. 机械设计与制造, 2022, (03): 195-198 202.

[3] 杨志宏, 周云飞, 王金星. 基于solidworks的月球车摆臂式电动轮设计[j]. 机械设计与制造, 2022, (02): 279-283.