1. 本选题研究的目的及意义

随着现代工业技术的快速发展，控制系统在各种工程领域中的应用日益广泛，例如航空航天、机器人控制、通信网络等。

为了实现对复杂系统的有效控制，近年来markov跳变系统和饱和系统成为了控制理论与应用的热门研究方向。

一方面，markov跳变系统能够准确地描述系统由于环境变化、子系统切换等因素导致的随机跳变现象，例如网络控制系统中的数据包丢失、机械臂操作过程中的负载变化等。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，markov跳变系统和饱和系统的控制问题受到广泛关注，并取得了丰富的研究成果。

1. 国内研究现状

国内学者在markov跳变系统的稳定性分析与控制器设计方面取得了一系列重要成果，例如，针对离散时间markov跳变系统，研究了基于观测器的鲁棒h∞控制问题，并给出了系统随机稳定的充分条件。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本研究的主要内容包括以下几个方面:

1. 主要内容

1.研究markov跳变饱和系统的建模方法，建立能够准确描述系统动力学行为的数学模型，为后续控制器设计奠定基础。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、数值仿真和实验验证相结合的方法，逐步深入地开展研究工作。

1.文献调研阶段：查阅国内外相关领域的文献资料，了解markov跳变系统、饱和系统、量化控制等方面的研究现状，掌握相关的理论知识和研究方法，为本研究奠定理论基础。

2.系统建模与分析阶段：针对所研究的markov跳变饱和系统，建立准确的数学模型，并分析系统的特性，为后续控制器设计提供依据。

5. 研究的创新点

1.针对markov跳变饱和系统，提出一种新的基于量化反馈的控制策略，有效地解决了饱和非线性特性和随机跳变特性带来的挑战，提高了系统的控制性能。

2.分析不同量化机制对系统性能的影响，选择合适的量化器以降低通信负担，提高系统性能，为实际工程应用提供参考。

3.利用lyapunov稳定性理论、线性矩阵不等式(lmi)等工具，推导出系统稳定的充分条件，并给出控制器参数的设计方法，为控制器的设计和参数选择提供了理论依据。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1]孙健,王文涛,葛磊.执行器饱和的markov跳变系统的鲁棒容错控制[j].控制理论与应用,2021,38(08):1273-1280.

[2]李俊,董泽,孙浩.不确定markov跳变系统的状态反馈h∞控制[j].控制工程,2021,28(06):1154-1161.

[3]徐冰,方华京,王宏.一类非线性markov跳变系统的模糊事件触发控制[j].控制理论与应用,2020,37(12):2721-2732.