1. 研究目的与意义

背景介绍：

由于危险的潜水环境，以及对确保生命支持的技术设备的依赖，水下环境缺乏水下导航和通讯功能，潜水活动被归类为高风险活动，所有这些都损害了潜水员的安全。尽管自主水下航行器已成为各种应用中不可替代的海底勘探，监测和制图工具，但它们仍缺乏替潜水员提供更高的认知能力。

本研究的目的是通过潜水员和水下跟踪系统的互补性特征相结合，使它们的协同作用成为缓解现有潜水挑战的潜在解决方案。通过不断观察潜水员来提高潜水员的安全性，通过指导潜水员提供导航帮助，并提供帮助。本研究提出的控制算法为实现这些服务提供了基础。这些算法使用来自人工智能，机器学习的结果，以确保水下跟踪系统始终跟随并观察潜水员。另外，水下跟踪系统与潜水员保持相对的姿势，以允许从多个角度进行观察，并通过指向下一个可能的点来辅助水下航行。

2. 研究内容和预期目标

预期目标：

1、水下自主航行设备需要识别潜水员，实现跟伴随行走。

2、改进相关深度学习算法，能够识别多种视角下的潜水员

3. 研究的方法与步骤

(1)在毕业设计开始阶段，认真进行调研和文献查阅。在调研和充分理解课题内容和要求的基础上，撰写开题报告；

(2)在需求分析和软件设计的基础上编写源程序，并进行测试，提交完整的源程序代码；

(3)在毕业设计后期，提交毕业论文一份。要求内容完整，含中英文摘要，条理清楚，文字通顺，书写规范。要求中文摘要在300字左右，关键字3~5个，论文字数在10000字以上，符合学校的规范。

4. 参考文献

[1] 付洪才. 供潜水员水下作业用的新型潜器[j]. 海洋技术, 1983(02):17.

[2] 冷何英. 嵌入式实时多目标识别跟踪系统设计及识别算法研究[j]. 2003.

[3] 董云飞. 基于双核嵌入式平台的运动目标跟踪系统研究与设计[d]. 安徽大学, 2015.

5. 计划与进度安排

1、第1-2周，前期准备阶段，学习完成项目所需的知识；
2、第3-4周，完成需求规格说明书；
3、第5-6周，概要设计，完成概要设计说明书；
4、第7-8周，详细设计，完成详细设计说明书；
5、第9-11周，编码，调试；
6、第12周，测试；
7、第13-15周，整理文档，准备答辩材料；