1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

本课题来源、目的、意义、国内外概况 1、本课题的来源 最近几年来，随着科学技术的快速发展，机器人被越来越广泛的应用到人们的生产生活中来。

除了被使用较多的工业生产机器人外，服务型的机器人也开始频繁的出现在人们的视野当中，由智能机器人代替人来完成清洁卫生、物品搬运、家电控制、家庭娱乐、病况监视、儿童教育、报时催醒、电话接听等各种家务劳动，不仅是一项极具前景的高新技术行业，而且也是智能机器人目前研究的一个重要热点。

相对于传统的人力而言，机器人安防更具有实时性和可靠性。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、本课主要研究内容 设计小区内使用的安防机器人，使其能改善小区的治安环境，能更好的保护住户的生命财产安全。

针对小区内的复杂环境，进行相应的功能整合与取舍，达到一个平衡点，使其能够融入到小区环境中并适应小区的复杂人文环境，达到最佳的工作状态。

二、本课题拟采用的研究手段 1.市场分析 对市场产品进行调查，分析产品的发展趋势，发掘现有产品的优缺点，分析现在主要采用的材料，还有可以采用的新材料，根据分析定设计方向。