论文总字数：19327字

摘 要

乒乓球自动捡球机器人的设计——随着高新技术的逐步进步，越来越多的科学技术应用于生活的各个方面。在计算机技术、网络技术和微机电系统技术等新技术的推动下，机器人技术被越来越多地应用于各个领域：灾难救援、教学、休闲娱乐、医疗服务等等。当然，包括运动领域。乒乓球发球机的出现促进了运动员的训练，并激发了捡球机的发明。随着乒乓球运动的日益普及，自动捡球机的设计可以减轻人们的工作负担，提高人们的工作效率。

本文通过对市场已有捡球器的分析和总结，借鉴一些服务机器人的技术，在已有的理论基础上设计乒乓球自动捡球机器人，包括市场情况调研、技术分析、造型规律分析，期间对该机器人进行结构和外观设计，给出最终方案。

关键词:乒乓球 捡球机器人 自动 技术

Design of Automatic Ball Picking Robot for Table Tennis

Abstract

Design of automatic ball picking robot for table tennis——With the gradual progress of high and new technology, more and more science and technology are applied to all aspects of life. Driven by the development of new technologies such as computer technology, network technology and MEMS technology, the application of robot technology is becoming more and more widespread - education and entertainment, disaster relief and rescue, medical services, etc., of course, including sports. The appearance of table tennis serve machine has facilitated the training of athletes and inspired the invention of ball picker. With table tennis becoming more and more popular, the design of automatic ball picker can reduce people's work burden and improve people's work efficiency.

Based on the analysis and summary of the existing ball pickers in the market and the technology of some service robots, this paper designs an automatic table tennis ball picker on the basis of the existing theories, including market research, technical analysis and modeling law analysis. During this period, the structure and appearance of the robot are designed, and the final scheme is given.

Key words: tabletennis；ball picking robot；automatic； Technology

目 录

摘要…………………………………………………………………………………I

ABSTRACT………………………………………………………………………II

第一章 设计调研…………………………………………………………………1

1.1产品市场调研………………………………………………………………1

1.1.1 行业发展状况简析 ………………………………………………1

1.1.2产品周期分析 ……………………………………………………3

1.1.3同类产品分析 ……………………………………………………4

1.1.4市场机会 …………………………………………………………8

1.1.5市场调研小结 ……………………………………………………9

1.2技术调研……………………………………………………………………9

1.2.1产品设计因素框架 ………………………………………………9

1.2.2产品的主要零部件 ……………………………………………10

1.2.3乒乓球捡球机器人的基本构成和实现技术……………………10

1.2.4产品的利益点研究………………………………………………10

1.2.5现有产品材料……………………………………………………11

1.2.6主要成型工艺……………………………………………………11

1.2.7技术调研小结……………………………………………………11

1.3用户调研………………………………………………………………… 12

1.3.1乒乓球运动相关情况分析………………………………………12

1.3.2用户对市场乒乓球捡球器的反馈………………………………13

1.3.3用户调研小结……………………………………………………15

1.4造型规律调研……………………………………………………………15

1.4.1同类产品形态对比………………………………………………15

1.4.2造型分析…………………………………………………………16

1.4.3色彩分析…………………………………………………………16

1.4.4造型规律小结……………………………………………………17

1.5人机交互调研……………………………………………………………18

1.5.1相关尺寸分析……………………………………………………18

1.5.2主要人机交互项目………………………………………………19

1.5.3人机交互调研小结………………………………………………19

1.6行业规范调研………………………………………………………… 19

1.6.1国内机器人标准概况……………………………………………19

1.6.2国内机器人安全标准……………………………………………19

1.6.3机器人三条定律…………………………………………………21

1.6.4标志和包装………………………………………………………21

1.6.5行业标准调研小结………………………………………………21

1.7产品设计定位…………………………………………………………21

第二章 产品方案设计…………………………………………………………23

2.1一期方案草图……………………………………………………………23

2.2二期方案草图……………………………………………………………24

2.3终期方案草图……………………………………………………………28

第三章 产品结构设计…………………………………………………………30

3.1产品三视图………………………………………………………………30

3.2产品总装图………………………………………………………………31

3.3产品爆炸图………………………………………………………………32

第四章 产品材料与工艺设计 ………………………………………………33

4.1造型材料与工艺…………………………………………………………33

第五章 人机交互设计…………………………………………………………35

5.1产品色彩设计……………………………………………………………35

5.2产品品牌标识设计………………………………………………………36 5.2.1产品标志设计……………………………………………………36

5.2.2产品标签…………………………………………………………36

5.2.3产说明标识………………………………………………………37

第六章 产品价值成本核算…………………………………………………38

第七章 产品最终效果图……………………………………………………40

7.1产品渲染效果图 ……………………………………………………40

7.2产品细节图表现…………………………………………………… 40

7.3产品场景模拟图…………………………………………………… 41

结束语………………………………………………………………………… 43

参考文献……………………………………………………………………… 44

致谢 …………………………………………………………………46

第一章 产品设计调研

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