1.1国内外研究现状：

从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。1950年代，人们就开始了无人驾驶车辆的研究。 1953 年，美国贝瑞特电子公司研制出全球第一台自主导航车，它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的，在一间杂货仓库中，沿着布置在空中的导线运输货物。 1980 年代 ，美国开展了自主地面车辆（AVL）项目，该项目成功开发了一辆带有8 个轮子的无人驾驶机器人，该机器人实现了低速良好路面上的自动驾驶。1994 年，戴姆勒－奔驰汽车公司和德国国防大学的 Ernst Dickmanns 研制出两台比较相像的全自动化汽车，Va MP 和

Vita－2， 这 2 台无人驾驶汽车在巴黎一条三车道公路上以 130 km的时速顺利行驶了 1 000 多 km。 1995 年，卡内基梅隆大学研究制成了智能车辆 Nav Lab－V， 该车完成了横穿美国东西部的无人驾驶试验，行驶路程达上万km。 2007 年，卡内基梅隆大学的 Boss，一辆由 2007 款 ChevyTahoe 改装的无人驾驶汽车，以领先第 2 名 20 min的成绩， 完成了无人驾驶汽车在复杂都市障碍赛道行驶的比赛。 2008 年，一辆由大众帕萨特轿车改装的无人驾驶汽车，斯坦福大学的“Junior”以 40 km ／ h 的速度驶过两个街区，在一个写有“停”的指示牌前停止了信号接收。2010 年 ，Google 公司研制的无人驾驶车辆开始了城市道路的行驶测试，截止 2012 年 8 月 8日，这些无人驾驶汽车已经安全行驶了48 万 km，超过了大部分普通轿车的生命周期。 2012 年，美国内华达州机动车辆管理局为一辆搭载谷歌智能驾驶系统的汽车颁发了牌照， 这也使得无人驾驶汽车开始真正驶入普通人的视线。

我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，1980 年，“遥控驾驶的防核化侦察车”由国家立项。 1989 年，我国首辆智能小车在国防科技大学诞生。 1992 年，国防科技大学研制成我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。 该车由一辆中型面包车改装而成，通过车载计算机、检测传感器和液压控制系统，使其既有人工驾驶性能也有自动驾驶性能。 2000 年 4 月 ，国防科技大学研制的第 4 代无人驾驶汽车试验成功。 2003 年，在中国第一汽车集团公司的赞助下，国防科技大学完成的红旗旗舰CA7460 无人驾驶平台试验， 标志着我国第一辆自主驾驶汽车的诞生。2011年，同样是由国防科技大学研制的红旗 HQ3 无人驾驶汽车，首次完成了从长沙到武汉286 km 的高速全程无人驾驶试验 ，实测全程自主驾驶平均时速 87 km。 2012 年 11 月底 ，一辆由军事交通学院研制的无人驾驶智能汽车从京津高速台湖收费站启程，用一个小时左右到达天津东丽收费站，全程行驶 104 km，成功完成高速公路测试， 成为我国第一辆官方认证完成高速公路测试的无人驾驶智能汽车。

1.2研究的目的和意义

车辆无人驾驶技术的优点是使出行更安全（因为去除了人为失误因素）、缓解交通压力、并减少环境污染。无人驾驶技术的发展使汽车内饰也需要随之符合时代的变化。满足驾驶者在汽车内有办公、娱乐、休息等需求。无人驾驶技术集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，随着无人驾驶快速的发展，用户对驾驶体验的需求越来越高，良好的人机交互有助于提升驾驶体验，并且加速无人驾驶市场化的进程，它的发展也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

2. 研究的基本内容与方案

2.1商务人士的无人驾驶汽车内饰形态探索：

首先分析商务人士在办公时有什么需求；结合商务人士的日常行为和办公诉求，与无人驾驶汽车内饰结合起来更加方便高效的办公；其次调研无人驾驶汽车内饰可以达到何种技术，使针对商务人士无人驾驶汽车的内饰设计能有技术的支撑，不做无法实现的无用设计，并能结合最新的无人驾驶技术，改造现有汽车内饰设计不能满足无人驾驶汽车内饰设计的地方；最后结合前期调研学习到的经验和知识，对于汽车内饰未来的发展方向的畅想，设计出一种新的内饰和操作系统，能够满足在无人驾驶汽车里的这部分用户群体，以用户体验为主导的数字化高科技设计必将是内饰设计的国际流行趋势。

2.2实现的技术方案：

在前期分析商务人士在办公时有什么需求，采取调查研究法：通过问卷、访谈等方法了解调查对象的有关咨询，加以分析来开展研究。无人驾驶内饰可以达到何种技术采取资料文献法：进行相关文献资料的收集、整理、分析、提炼，从中发现文献资料背后隐含的规律性、本质性。 内饰的各个设计上需要改进的问题进行整理和归纳，分别对各个部分进行设计，最后对各个部分进行整合、调整做出大致方案使用形态分析法: 把研究对象或问题，分为一些基本组成部分，然后单独进行处理．分别提供各种解决问题的办法或方案．最后形成解决整个问题的总方案。在最后的设计成品形态效果用计算机辅助设计法:利用计算机模拟课题在现实环境中的状况。 根据计算机模型做出实物模型，使用模型法：通过模型来揭示原型的形态、特征和本质。