1、 本课题的来源 随着社会飞速的发展，人们的生活越来越美好，在解决温饱问题的同时越来越注重精神文明的建设与培养；当前，大部分人在假期都会选择出游，来愉悦身心，有山有水的地方是热门地点，当然，泳池也是外出游玩或者放松身心的好去处。

因此，对区域性水域环境的清洁工作就显得尤为重要。

目前的大部分中小型水域普遍是采用定期性人工清理，耗时耗力，虽说当前市场也有相关的水面清理设备，但大部分都是面向较大区域水面的清理作业；设备庞大，造型缺乏美观性，操作也相对繁琐#8230;#8230;因此，我们对水面清理机器人的造型设计方面就显得尤为重要。

与导师商量后，决定对现有的相关清洁机器人的造型上做一些改良整合设计，并能在现有的基础技术的支持上实现清洁功能的进一步提升。

2、本课题研究目的 本课题主要针对中小型泳池水面及侧壁进行保洁清洁工作，作业区域是公共泳池或者具有一定的营利性场所，人工改造痕迹明显的泳池、景区娱乐等水域，能基本满足设备的正常工作，水面面积为500平方米-1000平方米范围内作业。

设备的进入改变了人们的生活方式，人们不用再花费太多的时间在一个重复的动作上，所以人们关注的点慢慢转移到机器设备代替人力的同时，如何高效的进行作业。

泳池作为一个封闭性水域，相对于湖面以及自然水域存在明显的差异，在清洁和手集方面也差异较大；泳池一般来说都是比较规整的形状或者规则多边形，在设计的同时要有别于分人工水域所面对的复杂多变的环境，既然它具有规则的边沿，而且这种水域的漂浮物随着有人在里头活动，大部分漂浮物都会随着波浪推移到泳池的侧边；因此，巡边收集就可以高效率地把90%的漂浮物进行收集。

另一方面；人们在泳池里游玩，一部分身体油脂会随着波浪也被附着在泳池壁，这也是清洁的一大难题。

如今，随着人口的激增，随处可见的垃圾污染，清洁水面的各种工业漂浮物，都是令人头痛的问题。

但是，目前市场上大部分的水面清洁机都是针对大面积水域的清洁的工作，虽说已经脱离了先前的一船多人或者一船一人的打捞方式，在人力物力上有了相对的节约，效率上也得到了明显的提高；但是，对于一些盈利性和非盈利性的中小水面区域，相关的设施还相对缺少，可见，区域性水面清洁机器人是有市场的，是被需要的。