城市是由各种不同功能的建筑和空间组成，在传统的以步行为交通方式的城市中，这两者相互依存、联系的纽带就是人的活动，人们在城市中的活动总是穿梭于各种功能类型的建筑空间和城市公共空间。

随着汽车产业的迅猛发展，汽车不但最终取代步行成为交通规划的首要考虑因素，其影响也进一步渗透到城市规划、土地开发以及建筑设计等众多领域，从而彻底改变了城市以及人的生活方式。

在这个过程中，城市步行空间不断被侵害，步行环境不断恶化，街道生活逐渐消失，社会网络也被肢解。

20世纪以来，城市机动车交通迅速发展，大量的机动车交通蚕食了城市公共空间，能够用于进行其他用途的城市空间所剩无几，步行不再是一件乐事，而是无奈的交通行为，而且总是与机动车有所冲突，随之生气活泼的城市生活也失去了应有的舞台。

因此，如何构建城市慢行系统，完善城市交通网络，提高城市空间的可达性，是当代西方与国内城市设计所关注的焦点问题之一。

在看到上述问题以后， 西方学术界积极展开了对城市慢行系统的设计研究工作，如随着城市交通越来越拥堵、机动车尾气排放问题越来越突出的背景下，”新城市主义规划”思想中就提出了城市需要寻求一种被民众所接受的绿色、环保、低碳的出行方式。

”新城市主义规划思想”指出，应逐渐压缩机动车使用道路资源，让道给自行车和步行，即构建城市”慢行系统”，就是把步行、自行车、公交车等慢速出行方式作为城市交通的主体，有效解决快慢交通冲突、慢行主体行路难等问题，引导居民采用”步行 公交”、”自行车 公交”的出行方式。

随着步行的多种价值和对于城市可持续发展的深远意义越来越被广泛接受与认可，以汽车为主导的城市建设也因此而逐渐向步行优先的设计思想转变。

因而西方城市中心区复兴的计划都把步行优先作为基本原则，如澳大利亚墨尔本的人性化城市设计、西班牙巴塞罗那的”城市复兴计划”、巴西的库里蒂巴(Curiti-ba)、丹麦哥本哈根市中心步行化建设等实践均取得了许多示范性的成果。

以墨尔本的规划实践为例，根据调查，墨尔本市区内 36% 的步行者与商业目的有关，如果步行系统规划只强调道路而忽略建筑会严重影响步行与商业、文化等其他城市功能间的联系与交互关系。