老人陪护机器人设计开题报告
2021-03-25 00:03:04
1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1 设计的目的及意义
自2001年起，我国已经进入到快速老龄化的阶段,空巢老人现象也日益加剧。如何解决空巢老人的护理问题已经成为社会的焦点。在过去，四世同堂的家庭模式为“老有所养”提供了家庭保障，但在中国社会转型的大背景下，随着人口流动加快，居民住房条件改善以及民众家庭观念逐渐转变，儿女满堂、子孙绕膝的传统生活习俗在中国越来越鲜见，家庭养老的功能也愈发有限。现如今,传统家庭养老的功能已经日益弱化。尽管空巢老人对医疗卫生服务及精神文化生活的需求不断增加,并且当今社会上的远程通信、智能语音、视觉信息采集、医疗服务等技术已经相对成熟，但是相关产品尤其是医疗陪护方面的产品在国内发展相对比较单一,还不能够满足空巢老人生理及心理上的需求。因此,本次设计的目的在于结合远程通信、智能语音、视觉信息采集、医疗服务等技术，在这个人工智能时代，为需要的家庭设计一款满足老年人的生理需要和精神文化生活需求的智能陪护机器人。那么针对于现在空巢老人身体不好、行动不便、子女不能常伴左右、需要随时看护照顾的问题。设计一款能够做到日常身体健康数据监控、语音交互、帮助老人做一些抓取动作的机器人是极为必要的。同时这款机器人应该符合老年人的生理、心理需求。应该融入易用性设计、情感化设计、无障碍设计和安全性设计。力求解决空巢老人缺少儿女陪伴，内心空虚寂寞；日常生活、健康难以得到帮助、监控等问题。
2. 研究的基本内容与方案
2.1 基本内容
本次命题专门针对空巢老人设计，在对智能陪护机器人的功能与要求做出全面了解的基础上，深入思考伴随着当下科技高速的发展，对于空巢老人的日常生活协助、健康监控的各个方面的需求都要更加完善。将这些需求融入到设计中，加入更多人性化、情感化的设计元素，力求打造一款贴心又安全的陪护机器人。
3. 研究计划与安排
| 阶 段 | 计 划 情 况 | 备 注 | |
| 时 间 | 工 作 量 | ||
| 1 | 0～1周 | 下达毕业设计任务；指导教师进行选题审查。 |
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| 2 | 2周 | 市场调查，写出市场调研报告，写出开题报告。 |
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| 3 | 3周～5周 | 完成设计草图，草模，设计最终方案的审定。 |
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| 4 | 6周～7周 | 完成模型的反求和所有图纸的绘制。 | 中期审查 |
| 6 | 8周～11周 | 样机（模型）的制作。 |
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| 7 | 12周～13周 | 完成设计说明书、翻译和毕业论文等的撰写和打印。 | 毕业设计预审 |
| 8 | 14周～15周 | 毕业设计的布展和展示。准备并进行毕业设计答辩。 |
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4. 参考文献（12篇以上）
[1] 李欣娜. 老年人陪护机器人之造型设计[j]. 河南科技,2013,(06):92-93 241.
[2] 解仑,彭露群,王志良. 国内机器人——紫光优蓝、博创、科沃斯、森汉、国家冶金自动化、智能佳、北科大、腾讯[j]. 机器人技术与应用. 2012(02)
