1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、课题来源及现状研究

随着世界经济与科技的飞速发展，定位与导航已经成为生活中必不可少的技术，而这种技术在消防系统中应该得到更充分的应用。现代化城市建设日新月异，各种建筑复杂而高耸，这给消防工作增加了困难，不仅会影响消防工作的效率也会威胁到消防员自身的生命安全。与快速发展的高层建筑相比，我国的消防救援能力是出于滞后状态的。”环球军事报道8月12日23时20分左右，天津港国际物流中心区域内瑞海公司所属危险品仓库发生爆炸。经有关单位初步核查，截至今日中午12时，此次爆炸事故共造成44人死亡，其中包括12名消防官兵；住院治疗520人，其中重症伤员66人。”[1]最终数据显示是有17名消防官兵牺牲。这样的悲剧发生过许多，让人悲痛，因此在导师的建议下，我选择研究消防员单兵定位装置。

智能火灾搜救就是在火灾发生时，通过建筑中已经安装的设备智能地判断是否有火

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、本课题要解决的问题：

消防人员进入消防环境时快速而准确地登记

在恶劣的环境如建筑物坍塌、重物坠落无法行动的环境下可以呼救