喂饭机器人结构方案设计与验证开题报告
2020-02-10 22:35:09
1. 研究目的与意义（文献综述）
1目的及意义（含国内外的研究现状分析）
1.1目的及意义
近年来，从工业生产到日常生活，机器人的出现和应用，无不源于人们对自动化、智能化的强烈需求。人们觉得工厂作业太辛苦，于是发明了搬运、码垛等系列工业机器人；人们觉得做家务太累，于是发明了扫地、擦窗等大批服务机器人，正是人们对轻松、便捷、舒适、健康的追求，推动了机器人的大肆应用和发展。而以下两类人群将是喂饭机器人的主要受众。
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2. 研究的基本内容与方案
2 基本内容和技术方案
2.1基本内容
（1）进行课题调研，写出课题开题报告；
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3. 研究计划与安排
3 进度安排
| 周数 | 内容安排 |
| 第1~3周 | 外文查阅、翻译、开题报告、学习SolidWorks，构思方案 |
| 第4~8周 | 使用SolidWorks设计构建初步模型 |
| 第9~11周 | 方案完善并进行运动学分析 |
| 第12~13周 | 导出CAD图纸并制作仿真动画 |
| 第14~16周 | 撰写论文 |
4. 参考文献（12篇以上）
4参考文献
[1]张宏达.带电作业机器人的机械臂设计[j].微型电脑应用,2018,34(11):70-72.
[2]石磊，金忠全.四自由度机器人的建模和仿真[j].组合机床与自动化加工技术,2012,(3):47-39.
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