1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 研究背景

2. 研究的基本内容与方案

2.1 设计基本内容

本课题主要任务为熟悉被控对象的工艺要求，在此基础上确定电气设计的技术条件并同时熟悉和掌握plc硬件结构、编程指令和编程方法，对plc程序进行编程，并同时对起升和行走机构传动方案进行分析与设计以及对起升和行走机构plc控制线路的分析与设计。

2.2 拟采用的技术方案及措施

3. 研究计划与安排

（1）第1～3周，专业文献检索，外文资料翻译，开题报告；

（2）第4～12周，控制系统设计及图纸绘制；

（3）第13周，整理毕业设计资料；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]. 邓星钟等编.机电传动控制[m].华中科技大学，2001

[2]. 林明星主编.电气控制及可编程序控制器[m].机械工业出版社，2004

[3]. 王树主编.变频调速系统设计与应用[m].机械工业出版社，2005