1. 研究目的与意义（文献综述）

1. 选题背景、目的及意义

汽车作为目前方便快捷的交通工具之一，它的数量随着国民的购买能力的提升不断增加，同时人均能使用的面积变得更少，随之带来了很多亟待解决的问题，例如停车难、随意占用车道和交通拥堵等，为此本文将设计一种自动化立体车库来缓解这些难题。

本文所设计的圆塔式自动化立体车库从源头出发，旨在提高土地空间资源利用率，利用自动化技术来提高存取车的效率，简化车辆的存取流程，以此来缓解停车难得问题，从根本上改善有车辆爆发式增长带来的社会问题。

2. 研究的基本内容与方案

3.研究目标、研究内容和拟采用的技术途径

3.1研究目标

本文调查了国内外自动化立体车库的发展现状水平，并结合国内车库需求情况，对比目前正在使用的自动化立体车库，最终选择了垂直升降圆塔式立体车库。本文首先对圆塔式自动化立体车库的结构进行图示说明，阐述分析车库存取车的流程和自动化塔式立体车库实现的功能；为实现自动化立体车库的功能要求，文中用plc对自动化存取车的流程进行控制；利用仿真软件em-plant对立体车库的存取车流程进行模拟测试，以验证自动化立体车库的实用性和有效性。

3. 研究计划与安排

2017.2.20-2017.3.12：课题调研，收集相关资料，熟悉课题设计所需相关知识、设计规范确定设计思路；熟悉应用工具软件；选择确定需翻译的外文文献。

2017.3.13-2017.3.19：明确课题研究方向，结合收集的素材，撰写开题报告，经指导老师审核后提交教务系统。

2017.3.20-2017.4.23：完成外文文献翻译工作；完成立体车库结构图绘画，设计出立体车库的主要结构；根据立体车库功能要求设计出plc程序，实现立体车库存取车自动化流程；利用em-plant完成存取车流程仿真，优化立体车库模型。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 李之行. 无避让立体车库设计研究[d].宁夏银川：宁夏大学，2015.

[2] 程红玫. 垂直升降式立体车库作业调度与仿真研究[d].山西太原：太原科技大学， 2008.

[3] 侯韦. 模块化设计在机械垂直循环式立体车库应用研究[d].陕西长安：长安大学，2015.