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摘 要

作为现代化物流装备的一部分，自动化立体仓库是由输送系统、控制系统、信息管理系统、堆垛机、立体式货架等组成的，并且在机械生产、化工制造、物流运输、港口货运等许多行业有着广泛的运用，发挥着不可或缺的作用。

本篇论文先介绍了国内外对于自动化立体仓库的研究结果，以及在该领域的探索中所取得的的理论成就。根据相应的自动化立体仓库设计理论进行堆垛托盘式立体智能仓储平台的设计与规划，重点从设备利用率、空间利用率和安全角度考虑。

本文以自动化立体库中的堆垛托盘式立体智能仓储平台作为研究对象，在给定仓库数据的基础上，充分考虑对于面积和空间的利用率，最大化仓库的存储，以这一原则进行仓库的设计。通过相关计算分析（包括货架相关参数计算、地面强度计算、地面的平均载荷、货架充实率、货架轴力要求等)确定所需的各项数据，出于安全和效率两个方面的考虑进行设备选型。设计完成后利用Flexsim软件对于仓库实际运行状况进行模拟分析，确定是否能否达到客户所需要的要求。

关键词：自动化立体库、布局设计、参数计算、Flexsim仿真

ABSTRACT

The automated three-dimensional library is a part of modern logistics equipment technology. Generally composed of three-dimensional shelves and stacks Stacker, shuttle, conveyor system, control system and warehouse management information system. At present,automated three-dimensional libraries have been increasingly popularized and applied in industries such as ports, logistics distribution centers, machinery, medicine, tobacco, metallurgy, chemical industry, aerospace, electronics, books, food processing, printing, and airports.

The thesis first summarizes the research status of automated three-dimensional warehouses at home and abroad. From the perspective of the development process and research, the design, planning, implementation and construction of the warehouse are mainly taken as the main content of the research, focusing on the consideration of equipment utilization, space utilization and safety.

This article takes the stacking pallet three-dimensional storage platform in the automated three-dimensional library as the research object, and then, based on the warehouse data, fully considers the utilization of area and space, maximizes the storage of the warehouse, and carries out the warehouse's design. Then through related calculation and analysis, the equipment is selected for safety and efficiency. After the design is completed, Flexsim software is used to simulate and analyze the actual operating conditions of the warehouse to determine whether it can meet the requirements of the customer.

Keywords: automated three-dimensional library, layout design, parameter calculation, Flexsim simulation

目 录

第一章 绪论 1

1.1 课题研究及意义 1

1.2 规划设计的研究背景 1

1.3 论文的主要工作 3

第二章 自动化立体仓储相关理论与方法 5

2.1自动化立体仓库理论 5

2.2自动化立体仓库布局规划的概念 7

第三章 堆垛式自动化立体仓储平台设计计算 9

3.1货架相关参数计算 9

3.2地面强度计算 13

3.3 地面的平均载荷 13

3.4货架充实率 14

3.5 载荷 14

3.6 货架轴力要求 15

第四章 立体仓库方案详细设计 16

4.1 设计基本条件 16

4.2 堆垛机设备规格及特点 16

4.3 堆垛机能力计算 19

第五章 基于flexsim的自动化立体仓库仿真 20

5.1 Flexsim简介 20

5.2 建立堆垛式托盘立体仓库的flexsim模型及分析 22

总结 25

参考文献 26

致谢 28

第一章 绪论

1.1 课题研究及意义

堆垛托盘式立体智能仓储平台属于立体智能仓储平台的一部分，是伴随着社会经济发展产生的现代化设备，能够有效的执行对货物的装卸、存储、再加工、包装、分拣、配送等活动，从而实现在不需要人工干预的情况下提高生产和管理效率，进而满足社会生产的需要。

通过使用堆垛机、立体货架和穿梭车等立体仓库设备，自动化立体仓库可以通过简单的操作实现货物的自动存取。例如在货架之间进行往复运动的堆垛机就可以在上位机的指令下智能的存取货物。自动化立体仓储平台在管理上通过使用计算机和条形码技术，实现了管理的方便快捷，它的具体有优势如下：

（1)自动化立体仓库是通过使用穿梭车、叉车、堆垛机等现代化设备，在装卸货物环节减少使用工人和提高作业效率的同时，实现自动存储；

（2)通过使用现代化仓储物流信息管理系统自动管理数据，实现了进出库货物信息的现代化管理，防止货物进出入库时出现数据错误，提高了货物的流通效率，同时也有助于形成上下游企业的有效沟通管理；

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