1. 毕业设计（论文）主要内容：

（一） 设计（论文）主要内容：

1. 广泛查阅资料，了解国内外无人船以及无人船航迹控制器的发展概况。

2. 选择无人船进行动力学建模，并简化模型。

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   2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

   （二） 完成的主要任务及要求：

   1. 完成专业文献检索15篇以上，每篇摘要200～300字，其中至少2篇为外文文献；

   2. 翻译一篇英文资料，翻译字数不少于2万英文（5000汉字）字符，要求译文准确，语句通顺，附外文英文；

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      3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

      （三） 完成任务的时间节点：

      1. 2019年3月1日-3月15日 文献阅读、开题报告：外文文献至少5篇，参考文献至少15篇；

      2. 2019年3月16日-3月26日 matlab/simulink和反步法的系统学习：查阅资料并掌握相关知识；

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         4. 主要参考文献

         （四） 必读参考文献：

         1. fossen.handbookof marine craft hydrodynamics and motion control. johnwiley and sons ltd., westsussex, u.k., 2011

         2. vijaykumar v, rao v s r, chidamabaram m.centralized pi controllers for interactingmultivariable processes by synthesis method[j]. isa transactions, 2012.

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