1. 毕业设计（论文）主要内容：

（一） 设计（论文）主要内容：

1. 广泛查阅资料，了解国内外多auv协同编组以及水下定位技术发展概况。

2. 进行动力学建模，并简化模型。

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   2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

   （二） 完成的主要任务及要求：

   1. 完成专业文献检索15篇以上，每篇摘要200～300字，其中至少2篇为外文文献；

   2. 翻译一篇英文资料，翻译字数不少于2万英文（5000汉字）字符，要求译文准确，语句通顺，附外文英文；

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      3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

      （三） 完成任务的时间节点：

      1. 2018年3月1日-3月15日 文献阅读、开题报告：外文文献至少5篇，参考文献至少15篇；

      2. 2018年3月16日-3月26日 matlab/simulink和ukf算法的系统学习：查阅资料并掌握相关知识；

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         4. 主要参考文献

         （四） 必读参考文献：

         1. y. t.tan, m. chitre, and f. s. hover, “cooperative bathymetry-based localizationusing low-cost autonomous underwater vehicles,” autonomous robots, pp. 1–19,2015.

         2. j. k.uhlmann, “covariance consistency methods for fault-tolerant distributed datafusion,” information fusion, vol. 4, pp. 201–215, september 2003.

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