1. 毕业设计（论文）主要内容：

“货到人”拣选系统智能仓储中心“货到人”拣选模式区别于传统物流的人工分拣模式，智能物流仓储通过控制中心调度系统将任务分配给智能agv并由其负责取货，操作员只需站在拣选站台前等待agv将货物（货架）搬运至拣选站台，过程中减少了操作人员在仓储中来回行走的过程。多agv的引入可大幅度提高仓储中拣选作业的效率，拣选作业的出错率，减少工人的劳动强度，降低维护成本并且使仓储空间布局具有良好的重构性。然而agv价格昂贵，且agv的数量过多反而使其利用率降低,造成资源浪费。如何根据拣选计划配置相应数量的agv，使其满足需求的同时平均耗能最小化一直是企业关注的问题。

“货到人”拣选系统多agv配置问题复杂度高，普通的数学模型很难准确描述实际问题，针对本文研究的问题，系统仿真方法是有效的手段。系统仿真能让人们直接观察系统模型动态运行的效果,并可多次修改参数,形成不同的配置方案，通过对不同方案的仿真结果的评价,可实现系统优化。

案例：拟部署的仓库面积约58m×26m，投入机器人数量为20个，共646组货架，11628个储位，即每组货架18个储位，仓库以生活类目平价商品为主。整个仓库共4个拣选工位，一个订单由一个拣选工位拣选，每个订单包含任务的平均数量为4件/单，需拣选120个订单，故最多需搬运480组货架至拣选站台。每个工位拣选效率约为42s/件—84m/件，整仓使用“货到人”拣选系统。agv为geek 所研发生产的p500机器人，最大举升重量500kg，使用二维码导航和红外避障，空载时运行速度2m/s，负载时运行速度1.5m/s，根据系统上层指令完成自动拣货任务，另外还具有智能路径规划、自主导航、自动避障等功能。智能拣选系统通过agv搬运货架实现“货到人”拣选，拣选人员只需根据显示屏和播种墙电子标签的提示，从指定货位拣取相应数量的商品放入订单箱。仓储布局、agv参数设置及货品订单信息如附件图1-5所示。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1.查阅国内外关于智能仓储多agv调度的论文文献，了解国内外智能仓储多agv调度的研究现状和发展趋势；

2.了解智能仓储多agv“货到人”的拣选作业过程，确定拣选流程；

3.运用em-plant仿真软件，建立智能仓储多agv“货到人”的拣选系统仿真模型，解决智能仓储agv数量配置问题；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-3周 进行相关文献的查阅、英文文献的翻译，并撰写开题报告；

4-5周 确定拣选流程、agv路径规划、调度规则等方案；

6-8周 完成仿真模型的设计；

4. 主要参考文献

[1]韩晓龙,樊加伟.自动化港口agv调度配置仿真分析[j].重庆交通大学学报(自然科学版),2016,35(05):151-154 164.

[2]北京极智嘉科技有限公司.“货到人”系统在电商仓库的典型应用[j].物流技术与应用,2017(12):96-98.