1. 本选题研究的目的及意义

随着科技的进步，智能控制系统在各个领域得到了广泛的应用，其中多传感器小车控制系统成为了研究热点之一。

多传感器信息融合技术赋予了小车更强的环境感知能力，使其能够更好地适应复杂环境并完成自主导航、避障等任务。

本研究旨在设计并实现一种基于多传感器融合的小车控制系统，以提高小车的智能化水平和环境适应能力。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着传感器技术、计算机技术和控制技术的快速发展，多传感器小车控制系统成为了国内外研究的热点。

1. 国内研究现状

国内学者在多传感器小车控制系统领域开展了大量的研究工作，并在信息融合算法、控制策略、系统集成等方面取得了一些进展。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本研究将针对多传感器小车控制系统的设计与实现展开研究，主要内容包括以下几个方面：
1.多传感器小车系统需求分析:对系统功能、性能、传感器选型等进行需求分析，明确系统的设计目标和技术指标。

2.多传感器信息融合算法设计:研究适用于小车控制系统的多传感器信息融合算法，重点关注算法的精度、实时性和鲁棒性。

3.小车控制系统硬件设计:设计系统的硬件架构，包括传感器模块、控制模块、驱动模块等，并进行硬件选型和电路设计。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论研究与实验研究相结合的方法，按照以下步骤逐步开展：
1.文献调研:广泛查阅国内外相关文献，了解多传感器信息融合技术、小车控制系统、智能算法等方面的研究现状和最新进展，为研究工作的开展奠定理论基础。

2.系统需求分析:根据研究目标和应用场景，对多传感器小车控制系统的功能、性能、传感器选型等进行详细的需求分析，明确系统的设计目标和技术指标。

3.信息融合算法设计:研究适用于小车控制系统的多传感器信息融合算法，并通过仿真实验验证算法的性能。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.融合算法的改进:针对现有信息融合算法的不足，提出改进的融合算法，以提高算法的精度、实时性和鲁棒性，使其更适用于小车控制系统。

2.控制策略的优化:研究基于智能算法的小车控制策略，以提高小车的自主导航和避障能力，并针对不同的应用场景进行优化，以提高系统的适应性和灵活性。

3.系统集成与测试:将信息融合算法和控制策略集成到小车控制系统中，并进行实际测试，验证系统的可行性和有效性。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1.陈伯时,陈强,王丽娜,等. 基于多传感器融合的agv避障系统设计[j]. 机械设计与制造, 2022(1):268-272.

2.李刚,张恒,王晓辉,等. 基于stm32的多传感器信息融合小车避障系统[j]. 电子测量技术, 2022,45(10):54-60.

3.张志华,王晓明,李俊. 基于ros与多传感器融合的智能小车设计[j]. 电子技术应用, 2021,47(11):105-109.