1. 毕业设计（论文）主要内容：

1. 在实习调研、文献资料检索、阅读的基础上完成开题报告；

2. 进行堆垛机优化控制设计；

3. 外文资料翻译；文献资料阅读；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 在实习、检索、阅读的基础上提交开题报告1份；

2. 根据堆垛机生产工艺要求，确定堆垛机优化控制的主要功能；

3. 完成堆垛机定位的检测方案设计

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1. 2月20日—3月3日，专业文献检索，外文资料翻译，系统分析;

2. 3月4日—3月24日，毕业实习,撰写实习报告；

3. 3月25日—5月20日，系统及算法设计；

4. 主要参考文献

1. 刘昌祺、董良 主编，《自动化立体仓库设计》，机械工业出版社，2004

2. 《机电传动控制》，邓星钟等编， 华中科技大学， 2001；

3. 瞿大中主编，《可编程控制器应用与实践》，华中科技大学出版社，2002,