1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1目的、意义

自动化立体仓库是物流中的重要组成部分，是随着工业生产和科学技术的发展而飞速发展起来的现代物流仓储方式。它是以高层货架为主体，以成套搬运设备为基础，以计算机控制技术为手段的高效率物流、大容量存储的机电一体化高科技集成系。

作为自动化立体仓库常用的物流搬运工具，巷道式堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，如图1所示，将位于巷道口的货物存入货格;或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口，负担着全部出库、进库、盘库等任务。

2. 研究的基本内容与方案

2.1本设计的基本内容、目标

3. 研究计划与安排

4. 参考文献（12篇以上）

[1]沈俊儒,孙晋叶,孙成顺.dematicsr-u1200/1巷道堆垛机电控简析[j].轻工科技,2018,01:58-59.

[2]孙晶.自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计与研究[d].沈阳工业大学,2017.