1. 研究目的与意义（文献综述）

研究目的

脑卒中是一种死亡率高，致残率高的重大疾病，它主要发生在中年人和老年人群体中，但有年轻化的趋势，30~40岁的患者在临床实践中并不罕见。据美国心血管疾病协会( americanheart association，aha) 的统计，每40s 就会有一位新的脑卒中患者出现。在发病初期，大约有 69% 至 80% 的患者出现上肢和手功能障碍，发病3个月后，约有 37%的患者手部抓握、伸展动作控制不精确，发病患者中最后只有大约12%的患者手部功能有较良好的恢复，对脑卒中患者生活质量和社会参与度影响深远，因而脑卒中患者手功能的康复治疗日益受到重视。

目前，已经衍生出了多种针对脑卒中患者的手部康复疗法，其中根据病人病情发展进程，进行分期康复功能训练是经常被采用，且效果比较明显的一种疗法。分期康复功能训练中的不同时期采用不同的典型训练动作，对这些典型训练动作进行分析研究及训练效果评价十分具有研究价值。

2. 研究的基本内容与方案

研究目标

本文的研究目标是在了解脑卒中患者手部康复训练中典型训练动作和相关手部建模方法的基础上，选择其中一种典型的康复训练动作，采用某种建模方法构建三维结构模型和运动学模型。最后，基于实际采集的数据，实现对手部康复训练中典型训练动作的仿真分析以及康复训练效果评价。

研究内容

3. 研究计划与安排

1-2周 阅读相关文献，进行整体方案设计；

3-4周 完成开题报告和英文文献翻译；

5-7周 完成手部的三维结构模型设计，建立运动学模型并进行运动学分析；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] bryan o. buchhlz. a kinematic model of the human hand toevaluate its prehensile capabilities[d].300 north zeeb road, ann arbor,mi48106-1346 usa: university microfilms international, 1989.

[2]rosemarie, figueroa-jacinto. development of a three-dimensional anthropometricmodel for simulating hand work [d]. 789 east eisenhower parkway:proquest llc,2017.

[3]alexander,barry. design of a dynamic musculoskeletal model of the human hand focused isthe functional tasks[d]. chicago, illinois :proquest llc, 2016.