1. 研究目的与意义（文献综述）

一 目的和意义（含国内外现状分析）

1.1目的和意义

随着科技的发展和社会的进步，人类将许多琐碎的工作交给了机器人去完成，越来越多具有智能的机器人进入寻常百姓家。但是机器人毕竟是由自身携带的充电电池来提供动力能源的，在工作过程中往往出现电源不足的情况，这个时候的室内机器人就需要根据一定的方法找到附近的充电插头，自主充电，充电完成之后继续完成那些未执行完的任务。

2. 研究的基本内容与方案

二 研究设计的基本内容，目标，拟采用的技术方案及措施

2.1基本内容与目标

1. 熟悉本次毕设的机器人的结构与框架。

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   3. 研究计划与安排

   三．进度安排

   时间	周数	内容
   2018.02.26-2018.03.18	3周	阅读文献，翻译外文，撰写开题报告
   2018.03.19-2018.04.08	3周	了解相应的算法，参考相应的文献
   2018.04.09-2014.04.15	1周	确定大体的方向和整体框架
   2018.04.16-2018.05.14	4周	完成论文初稿
   2018.05.15-2018.05.27	2周	修改论文，打印装订
   2018.05.28-2018.05.31	1周	提交论文
   2018.06----	2周	论文答辩

   4. 参考文献（12篇以上）

   四.参考文献不少于15篇（其中近五年的外文文献不少于三篇）

   [1]林丹. 室内清洁机器人自主返回充电路径规划算法研究[d].重庆大学.2009.05

   [2]张天昀.基于光电传感器的机器人室内定位与自动充电[d].复旦大学.2012.05

   [3]高玉麒.家庭清扫机器人嵌入式覆盖算法与自主充电算法研究[d].哈尔滨工业大学.2006.06

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