1. 毕业设计（论文）主要内容：

1. 熟悉并掌握机械手以及plc的基本知识；

2. 设计plc与控制系统接线图设计控制流程，按照模块化的方式设计程序；

3. 通过mcgs组组态软件建立抓取机械手控制系统。

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   2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

   1. 完成专业文献检索15篇以上，每篇摘要200～300字，其中至少2篇为外文文献；

   2. 翻译一篇英文资料，翻译字数不少于2万英文（5000汉字）字符，要求译文准确，语句通顺，附外文英文；

   3. 在进行检索阅读的基础上提交开题报告1份，应有明确的国内外发展研究动态，明确设计的原则和思路、方法、技术路线和内容等；

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      3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

      （1）2017年3月1日-3月15日 文献阅读、开题报告：外文文献至少5篇，参考文献至少15篇；

      （2） 2017年3月16日-3月26日 学习软件使用以及其他所需的知识；

      （3） 2017年3月27日-4月2日 相关思路的确定：参照相关论文方案确定思路；

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      4. 主要参考文献

      [1]张萍萍. 基于plc的气动机械手控制系统设计[d].电子科技大学,2013.

      [2] 冯清秀，邓星钟. 机电传动控制[m].武汉：华中科技大学出版社，2011

      [3] 董曼鸽. 基于plc的五轴注塑机械手控制系统的实现[d].西安电子科技大学,2012.

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