1. 毕业设计（论文）主要内容：

1 对航道边界、障碍物和船舶进行势场建模。

2 运用matlab进行可视化仿真系统设计，最终到达对参考航迹进行跟踪的目的。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1 完成专业文献检索15篇以上，每篇摘要200～300字，其中至少2篇为外文文献；

2 翻译一篇英文资料，翻译字数不少于2万英文（5000汉字）字符，要求译文准确，语句通顺，附外文英文；

3 在进行检索阅读的基础上提交开题报告1份，回顾国内外无人船的研究现状：通过查阅文献来概括无人船并了解其他领域关于机器人自主避障的方法，阐述其作用功效以及研究无人船的目的,明确设计的原则和思路、方法、技术路线和内容等

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1 2018年3月1日-3月15日 文献阅读，编写开题报告：外文文献至少5篇，参考文献至少15篇；

2 2018年3月16日-3月26日 学习matlab编程知识，人工势场方法的原理及算法：查阅资料并掌握相关知识；

4. 主要参考文献

[1] fossen.handbook of marine craft hydrodynamics and motion control. johnwiley and sons ltd., west sussex, u.k., 2011.

[2] lee s d, tzeng c y, chen b j. design and experiment of a fuzzy pid track-keeping ship autopilot[c]//oceans 2014-taipei. ieee, 2014: 1-9.

[3] li y, jiang y, wang l, et al. intelligent pid guidance control for auv path tracking[j]. journal of central south university, 2015, 22: 3440-3449.