1. 研究目的与意义（文献综述）

1、目的及意义（含国内外的研究现状分析）

1.1目的及意义

二十世纪下半叶开始，随着船舶等海上作业平台技术的快速发展。海上航运和海上作业如远海石油开采，海上风机安装，海洋科学研究等都活动日益增多。这对船舶和船舶的控制尤其是航向跟踪和轨迹跟踪提出了更高的要求，例如挖泥船、半潜驳船舶、铺管船和风电安装船等海洋工程作业船在各自作业时需要保持在一定的位置上，或者要按预先设定的轨迹精确地移动。具备动力定位能力的船舶在全方位上都会有足够的推进力来进行准确的定位和位置跟踪。

随着物联网、云计算、大数据等新兴技术推动的信息大潮的来临，一场工业智能化革命正在酝酿。制造业发达的德国率先提出了以大幅度提高产品生产、运行质量和效率为目标，以网络技术为依托，以大数据分析^[1]为基础，以预测技术为核心的智能制造和智能使用的“工业4.0”^[1]，从而推动实现传统制造工业的服务化转型。

在这种趋势下，船舶智能化已经成为全球航运的大势所趋。出于降低船舶控制和管理难度、减少人为误操作、提高设备及船舶营运的安全、优化船舶航行、降低成本，提高收益等目的，目前智能船舶的研究已在全球范围内开展。

2. 研究的基本内容与方案

2、研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1基本内容

本文通过围绕基于最小二乘支持向量机的船舶航向跟踪，主要开展以下工作：

（1）广泛查阅资料，了解国内外船舶以及船舶航向跟踪器的发展概况。

（2）选择船舶进行动力学建模，并简化模型。

3. 研究计划与安排

3、进度安排

（1）2018年3月1日-3月20日：文献阅读、开题报告：外文文献至少5篇，参考文献至少15篇。

（2）2018年3月21日-4月15日：matlab/simulink和最小二乘支持向量机算法的系统学习：查阅资料并掌握相关知识。

（3）2018年4月16日-4月22日：整体方案设计：参照相关论文数据得到船的相关数据。

4. 参考文献（12篇以上）

4、参考文献

[1]乌尔里希·森德勒.工业4.0:即将来袭的第四次工业革命[m]. 邓敏, 李现民,译.北京:机械工业出版社, 2014.

[2]dnv gl. the future of shipping[r]. 2014.

[3]李光宇. 粒子群优化分数阶控制器及欠驱动船舶航向控制研究[d]. 大连海事大学, 2016.