1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1目的及意义

纵观船舶航行发展史，无论是现如今海上航行现状，还是未来智能化无人船舶的发展趋势。船舶操纵性，作为船舶重要的动力性能之一，在船舶航行安全性方面占据着非要重要的地位，且重要程度日益增加。

伴随着船舶航运业的飞速发展，船舶的发展方向趋向于大型化、多样化和高速化，继而出现了滚装船、集装箱船、lpg等，这些船舶的操作性能不一且各具特点。另外，船舶数量增多，航速提升，吨位增加，航道中航行密度加大，使得船舶发生碰撞、触礁等海航事故的发生几率大大增加。近几十年来，由于船舶操作不当及船舶操纵性差等原因而导致的船舶海滩事故屡见不鲜：

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

本文围绕三自由度船舶操纵性建模仿真，主要开展以下工作：

（1）系统地分析国内外船舶操纵性能的发展概况，结合研究内容对船舶动力学建模以及软件仿真进行综述。

3. 研究计划与安排

1-3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需基本方法与软件，撰写开题报告；

4-5周：python软件学习；查阅资料并掌握相关知识；

6周：整体方案设计，参照相关论文得到船的数据；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] h. yasukawa #8226; y. yoshimura.introduction of mmg standard method for ship maneuvering predictions[j].2014

[2] jialun liua, robert hekkenberg etd.an integrated empirical manoeuvring model for inland vessels[j].2017

[3] jialun liu, robert hekkenberg etd.literature review on evaluation and prediction methods of inland vessel manoeuvrability.2015