1. 毕业设计（论文）主要内容：

尽管船舶避碰的研究已有较长的历史，但船舶碰撞事故却依然时有发生。不论是人身安全的威胁还是经济上的损失，乃至海洋环境惨遭污染，船舶碰撞事故造成的影响无疑是巨大的。尽管船舶碰撞事故近年来已经有所减少，但是它在整个海上船舶交通事故中仍占有很大的比例。因此，避免船舶间发生碰撞，仍然是确保船舶安全航行的重要环节之一。

多船相遇的局面错综复杂，船舶行为难以预测，无法用简单的规则来给出对应的避让措施。因此，本论文研究多船会遇的情形下，船舶避碰决策方法。主要研究内容包括在了解现有船舶避碰决策方法的基础上，选择合适的数学模型，采用现有高效算法工具箱进行求解，对结果进行总结和分析，为船舶提供合理的避碰方案。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）通过资料收集与文献阅读，熟悉船舶避碰规则与决策方法；（2）对多船避碰问题进行建模，熟练掌握常用优化软件的使用方法；（3）对结果进行仿真分析，验证避碰方案的有效性。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-2周：收集资料，完成国内外研究现状的分析，撰写开题报告；

第3-4周：分析问题，熟悉《1972国际海上避碰规则colregs》，将单船的本地信息与多船之间需要交换的信息进行归类；

第5-7周：分析多船相遇的多种情形，基于现有避碰决策方法，构建合理数学描述；

4. 主要参考文献

[1] 吴春杰. 多船避碰决策分析与探讨[j]. 船海工程, 2009, 38(1):74-77.

[2] 郑思伟. 多船避碰决策理论与模型分析[j]. 船海工程, 2011, 40(5):140-143.

[3] 盛进路, 赵虎刚, 杨富华,等. 内河船舶避碰决策研究现状及趋势分析[j]. 世界海运, 2015, 38(3):37-40.