1. 毕业设计（论文）主要内容：

（1）进行课题调研，写出课题开题报告； （2）完成机械臂结构运动学分析及方案设计；完成机械臂机械结构详细设计；完成机械臂结构的三维仿真验证；（3）完成外文资料的翻译不少于5000个汉字； （4）完成本专业文献检索15篇，其中外文资料不少于2篇； （5）撰写毕业设计说明书（不少于1.5万字）。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）完成与课题相关的国内外文献的查询、阅读与分析，撰写文献综述，并提交开题报告； （2）在文献阅读和调研的基础上完成机械臂结构方案设计和验证； （3）绘制机械臂结构设计相关的CAD图纸；（4）完成设计说明书的撰写。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

3月20日前，完成课题相关文献查询、阅读和分析，撰写文献综述，提交开题报告；

4月底前，完成专用机械臂结构方案设计与论证，绘制三维模型；

5月底前，完成机械臂结构的详细设计，完成必要的运动学分析和校核计算，绘制工程图；

4. 主要参考文献

1. jürgen beyerer #8226; fernando puente león christian frese. machine vision——automated visual inspection: theory, practice and applications[m]. springer(2016), isbn 978-3-662-47793-9

2. john billingsley, peter brett. machine vision and mechatronics in practice[m]. springer(2015), isbn 978-3-662-45513-5

3. bruno siciliano, oussama khatib. springer handbook of robotics[m]. springer(2016), isbn: 978-3-319-32550-7

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