1. 毕业设计（论文）主要内容：

1. 在实习调研、文献资料检索、阅读的基础上完成开题报告；

2. 进行堆垛机走行和货叉控制线路设计；

3. 外文资料翻译；文献资料阅读；

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   2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

   1. 在实习、检索、阅读的基础上提交开题报告1份；

   2. 根据堆垛机生产工艺要求，确定堆垛机走行和货叉控制系统的主要功能；

   3. 完成堆垛机水平方向和货叉伸缩控制方案设计

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   3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

   1. 第1～3周，专业文献检索，外文资料翻译，开题报告;

   2. 第4～12周，控制系统设计及图纸绘制；

   3. 第13周，整理毕业设计资料；

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   4. 主要参考文献

   1. 刘昌祺、董良 主编，《自动化立体仓库设计》，机械工业出版社，2004

   2. 《机电传动控制》，邓星钟等编， 华中科技大学， 2001；

   3. 瞿大中主编，《可编程控制器应用与实践》，华中科技大学出版社，2002,

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