1. 毕业设计（论文）主要内容：

1 综述国内外轮式移动机器人的研究现状和轮式移动机器人伺服控制系统；

2 完成轮式移动机器人的伺服控制系统的设计；

3 合理选择核心芯片，设计电路原理图；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1 查阅相关文献，理清设计思路，撰写开题报告；开题报告中必须有明确的国内外发展研究动态，明确相关原则和思路、方法、技术路线和内容等；

2 对轮式移动机器人的伺服控制系统的设计问题进行详细分析和论述；

3 选取合适的控制策略，对轮式移动机器人控制算法方法进行设计；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1 2018.02.23-2018.03.01 文献阅读、开题报告 外文文献至少5篇，参考文献至少15篇；

2 2018.03.02-2018.03.06 伺服系统和轮式机器人运动学模型相关研究方法学习 查阅资料并掌握相关知识；

3 2018.03.07-2018.03.20 相关思路的确定 参照相关论文方案确定思路；

4. 主要参考文献

[1] 杨敏. 轮式移动机器人控制算法研究及其伺服系统设计[d]. 南京航空航天大学, 2014.

[2] 温箐笛. 轮式移动机器人直流伺服控制系统设计[j]. 科学技术与工程, 2012,12(25):6482-6486.

[3] 杨俊驹, 林睿, 王振华,等. 轮式移动机器人运动控制系统研究与设计[j]. 现代电子技术, 2016,39(2):22-27.