1. 毕业设计（论文）主要内容：

1 综述国内外轮式移动机器人的研究现状和视觉导航技术在轮式移动机器人运动控制问题的应用；

2 比较运动学、动力学和控制受限的运动学三类移动机器人

运动控制方法，

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1 查阅相关文献，理清设计思路，撰写开题报告；开题报告中必须有明确的国内外发展研究动态，明确相关原则和思路、方法、技术路线和内容等；

2 对基于视觉导航的轮式移动机器人运动控制问题进行详细分析和论述；

3 选取合适的路径跟踪算法，对轮式移动机器人控制算法方法进行设计；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1 2018.02.23-2018.03.01 文献阅读、开题报告 外文文献至少5篇，参考文献至少15篇；

2 2018.03.02-2018.03.06 视觉跟踪和轮式机器人运动学模型相关研究方法学习 查阅资料并掌握相关知识；

3 2018.03.07-2018.03.20 相关思路的确定 参照相关论文方案确定思路；

4. 主要参考文献

[1] 王振宇. 基于视觉的agv控制算法研究[d]. 昆明理工大学, 2008.

[2] 艾青, 詹跃东, 王晓亮,等. 视觉agv差速转向控制方法研究[j]. 昆明理工大学学报(自然科学版), 2009,34(2):25-29.

[3] 刘忠强, 孟文俊, 杨正茂. 视觉agv的运动控制策略研究[j]. 机械科学与技术, 2015,34(7):1072-1075.