1.1 研究的目的及意义
随着社会的进步，科学技术的发展，物流设备在经济发展中的地位也越来越明显，叉车普及率也越来越高。叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。这种无轨、轮胎行走式装卸搬运车辆，广泛应用于厂矿、仓库、车站、港口、机场、货场、流通中心和配送中心等场所，并可进入船仓、车厢和集装箱内，对成件、包装件以及托盘、集装箱等集装件进行装卸、堆码、拆垛短途搬运等作业，是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备。

叉车在物流仓储中的重要地位，为其迎来了良好的发展空间，同时，多样化、智慧化的物流仓储需求也给叉车的发展提出了更高的要求。近年来，叉车产品从系列化、多样化和绿色动力技术发展的同时，也越来越多的关注自动识别技术在叉车上的发展和应用，在提高叉车整体作业水平，提升复合功能，以保证叉车基本动力运输功能的同时，追求更多的附加价值，为实现智慧物流、智慧仓库起到重要的支撑作用。

现有的叉车操作安全规范中，主要规范了叉车运行时的速度，作业时的位姿及一些操作人员注意事项，但没有对叉车路线的具体规定，即只要不超过安全线，不超过最高运行速度即可。但在弯道等不易控制的地方，叉车会容易超过安全线甚至撞倒货物导致安全事故的发生。而随着科技进步的发展，仓库的智能化趋势无可避免，同时路径规划在整个物流系统中又有较为广泛的运用，如菜鸟驿站就在其车辆运输领域使用了路径规划，目前通过在零售通城配业务中应用车辆路径规划算法，订单配送成本已经降低了10.3%，并推动仓库货物流转效率的提升，仓库集货周转时间降低了57%。而在国内外的很多智能仓库中，路径规划算范被广泛用于AGV的路径计算和避障上，使得仓库的整体出入库效率得到了极大的提高。因此运用算法对叉车路径进行规划可以极高的提升出入库的运行效率，降低叉车运行成本，规避可能遇见的风险。

因此规范工人的操作，促进安全生产环境，提高整体出入库的效率对现有仓库的运行具有重大意义。本文就在此基础上提出了用算法来规定叉车的行驶路线，同时用RFID系统来读取叉车的真实行驶路线并与计算的路径对比，以此达到监视叉车行驶路径，规范驾驶员行为的目的。