1. 毕业设计（论文）主要内容：

自动化仓库中堆垛机负责出入库物品的搬运工作，当多个巷道存储物品时，一般需要配置多个堆垛机工作。不同的存取任务，要求的时间、位置均不同，如何让多台堆垛机能发挥出最大的效率，是提高仓库出入库能力的关键因素。因此，需要优化堆垛机任务分配机制，提出堆垛机任务调度算法，并开发其软件系统，成为自动化仓库控制的重要内容。

2、自动化仓库堆垛机任务合并算法研究

3、货位分配及堆垛机任务调度算法研究

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、自动化仓库堆垛机任务分配与调度文献检索；

2、研究自动化仓库堆垛机任务分配与调度的关键算法；

3、提出自动化仓库堆垛机任务分配算法；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-3周 课题调研，自动化仓库堆垛机任务分配与调度的相关文献检索；

第4-5周 撰写开题报告，确定技术路线；

第6-15周 研究关键问题和关键技术；

4. 主要参考文献

1、散式立体仓库堆垛机调度模型，计算机集成制造系统 ，2016

2、自动化立体仓库调度优化问题研究 ，中北大学，2017

3、自动化立体仓库堆垛机拣选作业调度及其监控系统研究，中北大学，2016