1. 毕业设计（论文）主要内容：

现代自动化仓库规模越来越大，作业任务类型多，同一种设备的作业任务可以合并作业，减少作业次数，提高作业效率。因此，需要一种作业任务合并算法，将不同任务合并成一个任务，并将各种任务按照兼顾公平和效率的原则分配给不同的作业设备，提高整个自动化仓储系统的综合作业效率。

2、自动化仓储系统作业任务合并与分配方案设计

3、自动化仓储系统作业任务合并与分配优化算法

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、直达式立体仓库agv调度方法相关文献检索；

2、研究自动化仓储系统作业任务合并与分配的要求；

3、提出自动化仓储系统作业任务合并与分配方法的总体方案；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-3周 课题调研，自动化仓储系统作业任务分配的文献检索；

第4-5周 撰写开题报告，确定技术路线；

第6-15周 研究关键问题和关键技术；

4. 主要参考文献

1、基于动态粒子蜜蜂算法的群机器人任务分配方法研究，吉林大学硕士论文 ，2017

2、于改进蚁群算法的多agv作业调度研究，陕西科技大学硕士论文，2017

3、基于数据驱动的群智感知任务分配算法，计算机应用研究，2016