1.1研究背景

1.1.1 自动化立体仓库

自动化立体仓库是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。它是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,其运用物流集成化思想，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过各辅助设备协调动作，准确并高效地完成指定货物的自动出入库作业。

自动化立体仓库具有节约用地、降低员工劳动强度、降低分拣输送差错率、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。随着社会的发展，自动化立体仓库越来越受到各大行业的关注与应用。

自动化立体仓库系统一般包括存储系统、搬运系统、运输系统、消防系统、电控系统、计算机管理系统等，输送皮带或者其他输送机组成的输送部分是实现货物自动分拣的重要部分，其直接影响仓储作业的连续性和自动化程度。

1.1.2 输送机概述

输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。其为自动化立体仓库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。由于输送机输送能力大，运距长，可在输送过程中同时完成多个工艺操作，所以应用极其广泛。

输送机一般按有无牵引件来进行分类。

具有牵引件的输送机主要有带式输送机、板式输送机、小车式输送机、自动扶梯、自动人行道、刮板输送机、埋刮板输送机、斗式输送机、斗式提升机、悬挂输送机和架空索道等。此类输送机的结构特点是:被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内，或直接装在牵引件(如输送带)上，牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连，形成包括运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路，利用牵引件的连续运动输送物料。

没有牵引件的输送机主要有辊子输送机、螺旋输送机、振动输送机等。其结构特点是:利用工作构件的旋转运动、往复运动，或利用介质在管道中的流动使输送物品向前输送。