1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究目的

仓储系统是物流系统的子系统，它作为供应和消费的中间环节，起到缓冲和平衡供需矛盾的作用。对于一个大中型仓储系统而言，如何根据客户需求实现货物的高效进出库是一项数据量庞大、业务操作内容极其复杂的工作。一方面，传统仓库调度系统需要大量工作人员参与，自动化程度差，且灵活性差、出错率高，不能满足当今企业的仓库管理需求。另一方面，随着企业规模的不断壮大和业务量的不断增多，仓库的控制调度面临着更多更大的新挑战。因此，降低仓库调度费用，减少仓库管理人员的数量，优化相关设备的使用，同时提高仓库自动化水平，增加出入库准确率，提高仓库调度工作效率，是当前企业降低成本与增强自身市场竞争力的关键。

在此基础上发展起来的自动化仓储系统作为物流系统中的中间枢纽，对实际生产自动化有着重大影响。自动化仓储系统是计算机技术、自动化技术、现代化物流技术高度集成化的产物。常见的自动化仓储系统主要由高层立体货架系统、巷道堆垛机、出入库分拣设备及辅助设备、计算机自动控制与管理系统等组成，通过计算机系统的管理，各种类型的设备能够协调运作，完成货物的出入库任务。它可以在较小的占地面积内实现较大容量的高效存储，现今已经在各大企业中广泛应用。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究内容

通过对自动化仓储系统中设备任务的梳理，根据其调度与优化控制的相似性，对设备按照任务优化类型进行分类。进一步对系统中设备作业任务合并与分配的需求进行分析，对这两种任务优化类型进行算法设计，并在软件平台进行开发测试，模拟实际运行情况。在测试基础上，完成软件系统的开发。

3. 研究计划与安排

1-2周：查阅相关文献和资料，翻译外文文献；

3-4周：撰写开题报告，明确整体方案架构；

5-7周：熟悉编程软件，学习c#编程语言；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]rubrico ota. scheduling multiple agents for picking products in a warehouse[c]. proceedings of the 2006 ieee international conference on robotics and automation, orlando, 2006.

[2]mitsuo gen, linlin, jung-bok jo. a hybrid genetic algorithm for designing logistics network, vrp and agv problems[j]. intelligent and evolutionary systems, 2009.

[3]jason chao-hsien pan, po-hsun shih, ming-hung wu, et al. a storage assignment heuristic method based on genetic algorithm for a pick-and-pass warehousing system[j]. computers amp; industrial engineering, 2015(81):1-13.